{"id":3887,"date":"2018-03-13T15:32:00","date_gmt":"2018-03-13T15:32:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?p=3887"},"modified":"2025-05-15T14:54:53","modified_gmt":"2025-05-15T14:54:53","slug":"comparison-of-optical-and-rt3000-slip-angle","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/comparison-of-optical-and-rt3000-slip-angle\/","title":{"rendered":"Comparaci\u00f3n del \u00e1ngulo de deslizamiento \u00f3ptico y RT3000"},"content":{"rendered":"
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Comparaci\u00f3n del \u00e1ngulo de deslizamiento \u00f3ptico y RT3000 por el Grupo de Din\u00e1mica de Veh\u00edculos en Idiada, Espa\u00f1a<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

El departamento de Din\u00e1mica de Veh\u00edculos de Idiada dedica buena parte de su tiempo a probar veh\u00edculos. O, para ser m\u00e1s espec\u00edficos, midiendo par\u00e1metros objetivos del chasis y la suspensi\u00f3n de un veh\u00edculo. Las pruebas pueden ser cortas, de dos d\u00edas, o de varias semanas si se trata de muchos veh\u00edculos. La instalaci\u00f3n de los instrumentos en el veh\u00edculo suele llevar m\u00e1s tiempo que las propias pruebas, y todo lo que pueda reducir este tiempo supone un importante ahorro de eficiencia.<\/h5>\n\n\n
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Introduzca el\u00a0RT3000.<\/a>\u00a0Alexandre Catal\u00e0, Jefe de Producto del Departamento de Din\u00e1mica de Veh\u00edculos de Idiada, reconoci\u00f3 que el ahorro de tiempo que supone instalar el RT3000 es inestimable. Pero primero tuvo que asegurarse de que el RT3000 ofrec\u00eda resultados comparables a los de los instrumentos existentes. \"Poder comparar las mediciones realizadas hoy con las realizadas en el pasado es a menudo tan importante como realizar la medici\u00f3n correctamente en primer lugar. De lo contrario, se puede creer que se ha hecho una mejora que no existe\". Idiada tiene algunas de las mejores instalaciones para probar coches y, por tanto, algunas de las mejores instalaciones para probar instrumentos como el\u00a0RT3000<\/a>. Casi nunca llueve, por lo que las pistas de prueba pueden ser planas en lugar de combadas para la escorrent\u00eda del agua de lluvia.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Hay un gran skidpan cuadrado de 200 m para pruebas en c\u00edrculo, y dos pistas rectas de entrada que permiten giros en J a izquierda y derecha. Las dos anchas rectas, de m\u00e1s de 2 km de longitud, tienen curvas peraltadas que permiten entrar en ellas a gran velocidad. El sitio RT3000<\/a> realiza muchas mediciones muy precisas.<\/p>\n\n\n\n

Los sistemas de navegaci\u00f3n inercial y GPS suelen disponer de mediciones de aceleraci\u00f3n, balanceo y cabeceo extremadamente precisas; \u00e9stas son esenciales para la navegaci\u00f3n cuando no hay GPS. El rumbo, y por tanto el \u00e1ngulo de deslizamiento, es mucho m\u00e1s dif\u00edcil de calcular con precisi\u00f3n para un sistema de navegaci\u00f3n inercial. S\u00f3lo es posible medir el rumbo y el \u00e1ngulo de deslizamiento si se conocen con precisi\u00f3n las aceleraciones, el cabeceo y el balanceo. As\u00ed que investigar el rendimiento del \u00e1ngulo de deslizamiento es un buen punto de partida para evaluar el rendimiento general del sistema de navegaci\u00f3n inercial. RT3000<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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An\u00e1lisis de la respuesta del paso a paso: los gr\u00e1ficos comparan el \u00e1ngulo de deslizamiento del sensor \u00f3ptico (rojo) con el \u00e1ngulo de deslizamiento del\u00a0RT3000<\/a>\u00a0(negro). El mayor ancho de banda y el menor retardo de\u00a0RT3000<\/a>\u00a0da una respuesta temporal m\u00e1s realista en maniobras transitorias como \u00e9sta. Adem\u00e1s, la evoluci\u00f3n de la magnitud de deslizamiento muestra perturbaciones menos sospechosas con\u00a0RT3000<\/a>Los sistemas \u00f3pticos tienen menos estabilidad, especialmente cuando la altura de montaje var\u00eda r\u00e1pidamente durante la evoluci\u00f3n de la prueba.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Conectar el RT3000 a los sistemas de adquisici\u00f3n B+S Multidata de Idiada fue f\u00e1cil. La direcci\u00f3n RT3000<\/a> tiene una salida de bus CAN, y el sistema de adquisici\u00f3n acepta f\u00e1cilmente entradas CAN. Los instrumentos existentes, sensor \u00f3ptico de deslizamiento, sensor de velocidad de gui\u00f1ada, aceler\u00f3metros y \u00e1ngulo del volante, ya estaban conectados al sistema de adquisici\u00f3n y modificaci\u00f3n para adquirir la RT3000<\/a> al mismo tiempo era sencillo.<\/p>\n\n\n\n

El RT3000 realiza sus mediciones en tiempo real. Sin su capacidad en tiempo real no podr\u00eda ser un serio competidor para sustituir a otros instrumentos existentes. El conductor necesita que la medici\u00f3n de la velocidad est\u00e9 visible en todo momento, ya que el veloc\u00edmetro del coche no es lo suficientemente preciso para recopilar mediciones objetivas. El conductor necesita poder comprobar los resultados de cada prueba inmediatamente; de lo contrario, se pueden desperdiciar varias horas de pruebas si el sistema no funciona correctamente.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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Cuando se compara con otros sensores del veh\u00edculo (como el \u00e1ngulo de direcci\u00f3n), el hecho de tener los datos recogidos en una base de datos tambi\u00e9n ayuda a reducir el tiempo necesario para analizar los datos; y el tiempo real tambi\u00e9n ayuda en este proceso. Porque los\u00a0RT3000<\/a>\u00a0proporciona mediciones de alta precisi\u00f3n en tiempo real con una latencia muy baja es ideal para ayudar al conductor durante la prueba y ver los resultados durante e inmediatamente despu\u00e9s de la prueba.<\/p>\n

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La instalaci\u00f3n del\u00a0RT3000<\/a>\u00a0puede llevar menos de 10 minutos si se utiliza la p\u00e9rtiga de montaje opcional, y cambiar de un coche a otro cuando se realizan pruebas comparativas lleva un minuto. Comp\u00e1relo con la instalaci\u00f3n r\u00edgida del sensor \u00f3ptico de deslizamiento, el montaje de varios sensores l\u00e1ser de altura de conducci\u00f3n para balanceo y cabeceo, el montaje del sensor de velocidad de gui\u00f1ada y el aceler\u00f3metro lateral, que pueden tardar horas en instalarse y calibrarse. El sitio\u00a0RT3000<\/a>\u00a0tambi\u00e9n es peque\u00f1o, por lo que puede montarse muy cerca del punto de medici\u00f3n deseado; las salidas pueden desplazarse a un punto de medici\u00f3n virtual remoto en caso de que no pueda montarse exactamente donde se desea. Las pruebas realizadas por Idiada incluyeron an\u00e1lisis de frecuencias y c\u00edrculos de entrada y de estado estacionario de Step Steer. Aqu\u00ed se presentan algunos de los datos de estas pruebas, comparando el\u00a0RT3000<\/a>\u00a0salida a los sensores existentes. En conclusi\u00f3n\u00a0RT3000<\/a>\u00a0tiene un comportamiento casi id\u00e9ntico al de los sensores convencionales, pero presenta varias ventajas claras. Si nos centramos en la se\u00f1al m\u00e1s cr\u00edtica, el deslizamiento del veh\u00edculo, los datos en estado estacionario muestran una correlaci\u00f3n casi perfecta con el sensor \u00f3ptico, lo que confirma la amplitud del\u00a0RT3000<\/a>\u00a0es correcta. En las pruebas transitorias, el\u00a0RT3000<\/a> ofrece menor latencia, mayor ancho de banda y menor ruido, en comparaci\u00f3n con los sensores \u00f3pticos de deslizamiento.<\/p>\n

Los sensores de aceleraci\u00f3n lateral y velocidad de gui\u00f1ada proporcionan una aproximaci\u00f3n del deslizamiento del veh\u00edculo y el <\/span>RT3000<\/a>\u00a0coincide con el patr\u00f3n de \u00e9ste tambi\u00e9n, dando una medici\u00f3n no aproximada del \u00e1ngulo de deslizamiento con latencia y ancho de banda similares. En general, el\u00a0<\/span>RT3000<\/a>\u00a0es un sistema m\u00e1s fiable y preciso que puede utilizarse para todas las mediciones de la din\u00e1mica del veh\u00edculo. Tiene ventajas tanto en precisi\u00f3n como en tiempo de instalaci\u00f3n; ofrece mejores prestaciones y requiere menos tiempo de ingenier\u00eda. En el ensayo circular en estado estacionario, el\u00a0<\/span>RT3000<\/a>\u00a0y los resultados del sensor \u00f3ptico son casi id\u00e9nticos.<\/span><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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El gr\u00e1fico compara la amplitud de la entrada de direcci\u00f3n con el \u00e1ngulo de deslizamiento para diferentes sinusoides de frecuencia de entrada. El sensor \u00f3ptico se muestra en rojo y el RT3000<\/a> es azul. El verde muestra una aproximaci\u00f3n al \u00e1ngulo de deslizamiento calculado utilizando un sensor de velocidad de gui\u00f1ada y un aceler\u00f3metro lateral; esta aproximaci\u00f3n se utiliza a menudo para combatir los problemas de ancho de banda del sensor \u00f3ptico. Las l\u00edneas continuas muestran la respuesta en la parte delantera del veh\u00edculo y las l\u00edneas de puntos muestran la respuesta en la parte trasera. La direcci\u00f3n RT3000<\/a> muestra una respuesta de ganancia muy similar a la del canal calculado, lo que confirma que el ancho de banda es excelente. Es razonable suponer que el RT3000<\/a> es m\u00e1s precisa porque coincide con la \u00d3ptica en el caso estacionario y los valores calculados son s\u00f3lo una aproximaci\u00f3n.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

There is a large 200 m square skidpan for circle tests, and two straight lead-in tracks allow left and right J-turns. The two wide straights, over 2 km long, have banked corners so the straight can be entered at speed. The RT3000 makes many very precise measurements. Inertial and GPS Navigation Systems typically have extremely accurate acceleration, […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":3683,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[43,58,52,22,55],"tags":[],"class_list":["post-3887","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-customer-stories","category-adas","category-rt3000","category-technical-articles","category-tracking-monitoring"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3887","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3887"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3887\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":3888,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3887\/revisions\/3888"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3683"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3887"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3887"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3887"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}