{"id":3919,"date":"2023-04-09T16:20:00","date_gmt":"2023-04-09T16:20:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?p=3919"},"modified":"2025-04-30T21:55:01","modified_gmt":"2025-04-30T21:55:01","slug":"using-lidar-to-enhance-urban-navigation-data-quality","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/using-lidar-to-enhance-urban-navigation-data-quality\/","title":{"rendered":"Uso de LiDAR para mejorar la calidad de los datos de navegaci\u00f3n urbana"},"content":{"rendered":"
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En OXTS nuestra promesa de marca es \"expertos en navegaci\u00f3n\". Nuestro compromiso con nuestros clientes es que seguiremos innovando hasta que podamos ayudarles realmente a \"navegar en cualquier lugar\", con o sin GNSS. Estamos haciendo avanzar nuestros productos en esa direcci\u00f3n mejorando primero la calidad de los datos de navegaci\u00f3n urbana.<\/h5>\n\n\n
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Sabemos que sin un posicionamiento y una orientaci\u00f3n precisos en todos los entornos muchos\u00a0autonom\u00eda<\/strong><\/a>\u00a0y\u00a0topograf\u00eda<\/strong><\/a>\u00a0aplicaciones son imposibles de ejecutar con el nivel de calidad requerido.<\/span><\/p>\n

Tanto si se trata de una prueba de validaci\u00f3n de funciones ADAS en carretera como de una aplicaci\u00f3n de cartograf\u00eda m\u00f3vil para crear mapas HD de toda una ciudad, los datos de navegaci\u00f3n son el n\u00facleo de las aplicaciones de groundtruthing y georreferenciaci\u00f3n. Sin ellos, nuestros clientes no podr\u00edan producir datos con una precisi\u00f3n absoluta de cent\u00edmetros en el marco global, lo que les impedir\u00eda salir al mercado con una funci\u00f3n ADAS o vender datos cartogr\u00e1ficos a sus propios clientes.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Con nuestro trabajo de innovaci\u00f3n en 2023 y en adelante, tenemos previsto ofrecer mejores prestaciones de navegaci\u00f3n en carretera abierta y en entornos urbanos densos, donde los clientes no consiguen una navegaci\u00f3n perfecta.\u00a0GNSS<\/strong><\/a>\u00a0pero requieren niveles de precisi\u00f3n similares a los que ofrecemos en un campo de pruebas de automoci\u00f3n.<\/span><\/p>\n

Con este trabajo acercaremos a nuestros clientes al objetivo de OXTS, que es ayudarles a \"navegar en cualquier lugar\", adem\u00e1s de ampliar nuestra capacidad a m\u00e1s clientes en nuevas aplicaciones.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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\u00bfEl enfoque?<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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La fusi\u00f3n de sensores est\u00e1 en el centro de todo nuestro trabajo de navegaci\u00f3n. Originalmente, la fusi\u00f3n de datos GNSS e IMU dio a OXTS el producto INS tradicional que ha servido a nuestros clientes durante dos d\u00e9cadas. La adici\u00f3n de un sensor de velocidad de las ruedas en las aplicaciones actuales permite mejorar a\u00fan m\u00e1s el rendimiento de la navegaci\u00f3n, pero hay m\u00e1s sensores que nunca disponibles y con potencial para ayudar a la soluci\u00f3n de navegaci\u00f3n que ofrecemos. <\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Utilizar sensores con enfoques de detecci\u00f3n mutuamente excluyentes significa que el crecimiento del error se manifiesta de una forma que permite una validaci\u00f3n l\u00f3gica y fiable. Si cuatro sensores coinciden y uno se contradice, es f\u00e1cil rechazar al at\u00edpico. Esto suele ser mejor que utilizar cinco sensores iguales en los que las caracter\u00edsticas de error son comunes y, por tanto, si uno sufre un descenso del rendimiento debido a un suceso, todos podr\u00edan sufrirlo.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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\u00bfLa soluci\u00f3n?<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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El primer paso consiste en elegir un sensor con caracter\u00edsticas mutuamente excluyentes respecto a los GNSS y las IMU. La creciente popularidad de los sensores LiDAR para aplicaciones de autonom\u00eda y topograf\u00eda los convierte en los principales candidatos a sensores de ayuda, debido a sus crecientes niveles de rendimiento y a su coste cada vez menor. La naturaleza tridimensional de su funcionamiento permite utilizar LiDAR para identificar caracter\u00edsticas del entorno a lo largo del tiempo, calcular un vector de velocidad y limitar la deriva de la IMU en todos los ejes de velocidad mediante actualizaciones de odometr\u00eda. Esto permite mejorar la navegaci\u00f3n a estima en entornos sin GNSS. Si a esto se a\u00f1ade el procesamiento GNSS avanzado del algoritmo gx\/ix de OXTS y el dise\u00f1o propio de la IMU, la soluci\u00f3n de navegaci\u00f3n resulta mucho m\u00e1s robusta en entornos con restricciones GNSS.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Si est\u00e1 interesado en obtener m\u00e1s informaci\u00f3n sobre el uso de la fusi\u00f3n de sensores para garantizar la precisi\u00f3n de la posici\u00f3n en todos los entornos, env\u00edenos un mensaje a\u00a0info@oxts.com<\/strong><\/a>\u00a0para una conversaci\u00f3n confidencial sobre su proyecto.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Seminario web: Uso de LiDAR para mejorar la calidad de los datos de navegaci\u00f3n urbana<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n\n\n
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La creciente popularidad de los LiDAR para aplicaciones de autonom\u00eda y percepci\u00f3n topogr\u00e1fica ha permitido, a su vez, que los desarrolladores aumenten el rendimiento de estos sensores al tiempo que mejoran cada vez m\u00e1s su asequibilidad.<\/p>\n

Esta mejora del rendimiento ha hecho que el LiDAR se convierta en una valiosa fuente de ayuda a la localizaci\u00f3n capaz de mejorar la calidad de los datos de navegaci\u00f3n en entornos urbanos.<\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n \n

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Durante este seminario web, Paris Austin, jefe de producto de nuevas tecnolog\u00edas de OXTS, se uni\u00f3 a Simon Thompson, director de mercados principales de OXTS, para hablar de c\u00f3mo la fusi\u00f3n de sensores mediante LiDAR puede mejorar la calidad de los datos de navegaci\u00f3n para aplicaciones de verificaci\u00f3n del terreno y georreferenciaci\u00f3n.<\/p>\n

Al ver el seminario web aprender\u00e1 m\u00e1s sobre:<\/p>\n