{"id":4113,"date":"2018-07-11T12:26:00","date_gmt":"2018-07-11T12:26:00","guid":{"rendered":"https:\/\/oxts.com\/?p=4113"},"modified":"2025-04-29T07:53:08","modified_gmt":"2025-04-29T07:53:08","slug":"aeb-car-to-car-rear-braking-ccrb","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/aeb-car-to-car-rear-braking-ccrb\/","title":{"rendered":"AEB Frenado trasero de coche a coche (CCRb)"},"content":{"rendered":"<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">AEB Frenado trasero de coche a coche (CCRb)<\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>El protocolo de prueba AEB CCRb se utiliza para probar c\u00f3mo responden los sistemas AEB\/FCW de los veh\u00edculos que circulan a velocidades interurbanas cuando el veh\u00edculo de delante frena repentinamente. A diferencia de los protocolos CCRs y CCRm, que se realizan a diferentes velocidades y con diferentes cantidades de solapamiento lateral, la prueba CCRb se realiza a una velocidad fija de 50 km\/h y con ambos veh\u00edculos en l\u00ednea. Lo \u00fanico que cambia es la distancia inicial (adelanto) entre el veh\u00edculo sometido a prueba (VUT) y el objetivo global del veh\u00edculo (GVT) y la intensidad con la que frena el GVT.<\/p>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe title=\"AEB Frenado trasero de coche a coche (CCRb)\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/jgsZdKQeB_4?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"conttitletext mwb-block py-4 lg:py-8\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-6 col-start-5\">\n    \n           \n    \n            \n\n\n    \n\n\n            \n\n\n    \n\n    <h5 class=\"h5 mb-6\">Requisitos de precisi\u00f3n del protocolo <\/h5>\n\n\n        <div class=\"wysiwyg p\">\n            <p>Nuestra\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/products\/rt3000\/\">RT<\/a>\u00a0y\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/products\/rt-range-s\/\">RT-Rango S<\/a>\u00a0cumplen los requisitos que figuran a continuaci\u00f3n y son bien conocidos por su consistencia y fiabilidad.<span data-ccp-props=\"{&quot;201341983&quot;:0,&quot;335559739&quot;:160,&quot;335559740&quot;:259}\">\u00a0<\/span><\/p>\n<ul>\n<li>Los ejes GVT y VUT deben tener la orientaci\u00f3n ISO 8855:1991<\/li>\n<li>Error de trayectoria lateral<\/li>\n<li>Frecuencia de actualizaci\u00f3n de al menos 100 Hz<\/li>\n<li>La hora es necesaria como DGPS de sincronizaci\u00f3n<\/li>\n<li>Posici\u00f3n a 0,03 m<\/li>\n<li>Velocidad a 0,1 km\/h<\/li>\n<li>Velocidad de gui\u00f1ada a 0,1\u00b0\/s<\/li>\n<li>Aceleraci\u00f3n a 0,1 m\/s\u00b2.<\/li>\n<\/ul>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>\n\n\n            \n<div class=\"contimage mwb-block py-8 lg:py-16\">\n        <div class=\"container md:grid md:grid-cols-12\">\n        <div class=\"col-span-8 col-start-5\">\n        \n                \n\n           \n\n\n    <picture class=\"block w-full\">\n        <source\n                srcset=\"https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_CartoCarRearBraking-1200x0-c-default.webp 2x,                                https:\/\/www.oxts.com\/wp-content\/uploads\/2025\/03\/650_CartoCarRearBraking-600x0-c-default.webp\"\n                                type=\"image\/webp\"\n                class=\"w-full object-center object-cover\"\n                media=\"(max-width:767px)\"\n        \/>\n                    <source\n                    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class=\"sm-wid-100\">\n<div id=\"primary\" class=\"content-area stopContentPadding\">\n<p>Debido a la necesidad de mantener con precisi\u00f3n y coherencia los \u00edndices de deceleraci\u00f3n y las distancias de arranque durante las pruebas AEB CCRb, a veces se utilizan robots de pedales para controlar veh\u00edculos que remolcan objetivos blandos, o bien plataformas rob\u00f3ticas aut\u00f3nomas. La serie RT puede interconectarse f\u00e1cilmente con cualquiera de ellas y es compatible con las principales soluciones rob\u00f3ticas\/aut\u00f3nomas.<\/p>\n<p>En la VUT se instalan un RT y un RT-Range S Hunter. Dependiendo de la soluci\u00f3n utilizada, se instalar\u00e1 un RT en el veh\u00edculo que remolca el GVT o en la plataforma aut\u00f3noma. Una estaci\u00f3n base local o\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/break-free-from-base-stations-with-ntrip\/\">NTRIP<\/a>\u00a0tambi\u00e9n se utiliza para transmitir correcciones diferenciales a los RT para que puedan alcanzar una precisi\u00f3n de 1 cm. La comunicaci\u00f3n entre el RT-Range S Hunter y el GVT se realiza mediante un RT-Range S Target o, en el caso de plataformas aut\u00f3nomas de perfil m\u00e1s bajo, mediante un RT-Range S Target.\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/accessories\/rt-xlan\/\">RT-XLAN<\/a>\u00a0M\u00f3dulo Wi-Fi.<\/p>\n<p>El perfil de frenado del VUT es controlado por el sistema rob\u00f3tico de a bordo a partir de la informaci\u00f3n suministrada por el RT. La misma informaci\u00f3n se transmite simult\u00e1neamente al RT-Range S Hunter de la VUT, que puede calcular mediciones en tiempo real como la distancia y el tiempo hasta la colisi\u00f3n (TTC).<\/p>\n<p>De vuelta a la oficina, los datos de ambos veh\u00edculos pueden descargarse, procesarse, comprobarse y exportarse en formato CSV para su posterior an\u00e1lisis, utilizando\u00a0<a href=\"https:\/\/www.oxts.com\/es\/software\/\">herramientas inform\u00e1ticas<\/a>\u00a0que se incluyen gratuitamente.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n\n        <\/div>\n\n            <\/div>\n    <\/div>\n    \n            \n    <\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"","protected":false},"author":1,"featured_media":4051,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[22,52,55],"tags":[],"class_list":["post-4113","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-technical-articles","category-rt3000","category-tracking-monitoring"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4113","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=4113"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4113\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":4172,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/4113\/revisions\/4172"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/4051"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=4113"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=4113"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=4113"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}