{"id":9860,"date":"2025-09-30T16:30:10","date_gmt":"2025-09-30T16:30:10","guid":{"rendered":"https:\/\/www.oxts.com\/?p=9860"},"modified":"2025-10-02T11:07:16","modified_gmt":"2025-10-02T11:07:16","slug":"building-precision-localisation-into-a-drone","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.oxts.com\/es\/building-precision-localisation-into-a-drone\/","title":{"rendered":"Lo que hemos aprendido al integrar la localizaci\u00f3n de precisi\u00f3n en la carga \u00fatil de un dron"},"content":{"rendered":"
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El tama\u00f1o, el peso y la potencia (SWaP) son algunos de los retos m\u00e1s evidentes que un ingeniero debe abordar antes de embarcarse en un proyecto para construir la carga \u00fatil de un UAV. Por ejemplo, si los componentes son demasiado pesados, el tiempo total de vuelo se resentir\u00e1. Tambi\u00e9n hay que encontrar una soluci\u00f3n que funcione bien en una amplia variedad de entornos, incluidos interiores o entornos urbanos, lo que a\u00f1ade una capa m\u00e1s de complejidad.<\/h5>\n\n\n
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Por lo tanto, est\u00e1 claro que integrar la localizaci\u00f3n de precisi\u00f3n en la carga \u00fatil de un dron puede ser todo un reto. Estos son los retos que OXTS se ha esforzado por resolver a lo largo de los a\u00f1os, y nuestro <\/span>xRED<\/span> tablero<\/span> GNSS\/INS<\/span><\/a>\u00a0permite a los operadores de drones superar muchos de los problemas de precisi\u00f3n asociados a la integraci\u00f3n de la localizaci\u00f3n de precisi\u00f3n en la carga \u00fatil de un dron.<\/span> Pero incluso con un equipo de alto rendimiento como el <\/span>xRED<\/span>La integraci\u00f3n en su dron puede ser compleja.<\/span><\/span><\/p>\n

En este blog, <\/span>estamos<\/span> compartir algunos de los retos pr\u00e1cticos que nuestro equipo ha <\/span>encontrado<\/span> a lo largo de los a\u00f1os desarrollo de soluciones de localizaci\u00f3n para <\/span>drones<\/span><\/span>. Si <\/span>eres<\/span> involucrado en la construcci\u00f3n de cargas \u00fatiles de posicionamiento de drones, este blog es <\/span>lectura obligada<\/span>.<\/span><\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Localizaci\u00f3n precisa en un dron - Lecci\u00f3n 1: La amortiguaci\u00f3n de las vibraciones requiere una planificaci\u00f3n cuidadosa<\/strong><\/span><\/h2>\n

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Cualquier sistema GNSS\/INS requiere un cierto nivel de amortiguaci\u00f3n de vibraciones, pero cuando se instala en un dron, hay que tener en cuenta una serie de factores adicionales. Si va a instalar un sistema de localizaci\u00f3n de precisi\u00f3n en un dron, debe tener en cuenta que los drones vibran mucho m\u00e1s que otros veh\u00edculos. Adem\u00e1s, las unidades GNSS\/INS m\u00e1s peque\u00f1as, como la xRED, son m\u00e1s susceptibles a las interferencias por vibraci\u00f3n que las unidades m\u00e1s grandes, por lo que si est\u00e1 acostumbrado a trabajar con unidades grandes, necesitar\u00e1 m\u00e1s amortiguaci\u00f3n de la que podr\u00eda haber esperado.<\/span><\/p>\n

Otro problema es que cada dron tiene sus propias caracter\u00edsticas. frecuencias de resonancia<\/a>. Esto nos lleva a uno de los principales consejos que dar\u00edamos a cualquiera que desarrolle una soluci\u00f3n de localizaci\u00f3n de drones: aseg\u00farate de que tu modelo de prueba coincide lo m\u00e1s posible con tu modelo de producci\u00f3n. Esto es especialmente relevante si est\u00e1s desarrollando un modelo V2, por ejemplo, y est\u00e1s considerando utilizar el V1 para probar la localizaci\u00f3n.<\/span><\/p>\n

Volviendo a la cuesti\u00f3n de la vibraci\u00f3n, la \u00fanica soluci\u00f3n es probar, probar y volver a probar. S\u00f3lo se puede saber si la vibraci\u00f3n es un problema una vez que se observan los datos, lo que s\u00f3lo se puede hacer despu\u00e9s de un vuelo, en la mayor\u00eda de los casos. No hay una soluci\u00f3n fija - s\u00f3lo tienes que construir el nivel adecuado de amortiguaci\u00f3n de vibraciones en su avi\u00f3n no tripulado.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Incorporaci\u00f3n de la localizaci\u00f3n de precisi\u00f3n a un dron - Lecci\u00f3n 2: la protecci\u00f3n contra el flujo de aire protege la sincronizaci\u00f3n temporal<\/strong><\/span><\/h2>\n

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Al probar el xRED en nuestro dron, descubrimos un problema interesante: obten\u00edamos el bloqueo RTK (el nivel m\u00e1s alto de precisi\u00f3n GNSS) mucho menos de lo que esper\u00e1bamos.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Despu\u00e9s de algunas investigaciones, result\u00f3 que los sensores GNSS eran los culpables. Una resistencia situada junto a ellos y expuesta al aire estaba provocando una deriva temporal en el sistema, lo que le imped\u00eda alcanzar el RTK. Instalamos un blindaje en los sensores GNSS y el problema se resolvi\u00f3.<\/span><\/p>\n

Muchos de los sistemas GNSS\/INS utilizados en drones se instalar\u00e1n en placas de circuito impreso (PCB) en lugar de en unidades totalmente alojadas. Resulta que la protecci\u00f3n contra el flujo de aire que proporciona la carcasa tiene un impacto mensurable en la calidad de los datos que produce el sistema. Por ello, ahora ofrecemos de serie protecci\u00f3n contra el flujo de aire en el xRED.<\/span><\/p>\n

\u00c9ste es s\u00f3lo un ejemplo de los problemas que pueden surgir durante el proceso de integraci\u00f3n. Muchos de ellos son imposibles de prever y s\u00f3lo pueden resolverse mediante una minuciosa b\u00fasqueda de fallos y pruebas. Por eso es esencial conocer bien los sistemas para resolver estos problemas con rapidez.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Introducir la localizaci\u00f3n de precisi\u00f3n en un dron - Lecci\u00f3n 3: el balizaje es esencial<\/strong><\/span><\/h2>\n

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Cuando se trata de exprimir al m\u00e1ximo la precisi\u00f3n de la configuraci\u00f3n de localizaci\u00f3n, las optimizaciones m\u00e1s peque\u00f1as pueden marcar una gran diferencia. En concreto, hemos descubierto que la calibraci\u00f3n de la mira tiene el potencial de cambiar las reglas del juego cuando se trata de cargas \u00fatiles LiDAR.<\/span><\/p>\n

La calibraci\u00f3n del punto de mira es el proceso de alinear con precisi\u00f3n los marcos de coordenadas de su GNSS\/INS y su esc\u00e1ner LiDAR. Eliminar una desalineaci\u00f3n de tan solo unas d\u00e9cimas de grado puede aumentar dr\u00e1sticamente la definici\u00f3n de nuestras nubes de puntos, eliminar el efecto de \"doble visi\u00f3n\" que se puede obtener en algunas nubes de puntos y contribuir en cierta medida a la localizaci\u00f3n de precisi\u00f3n de un dron.<\/span><\/p>\n

La importancia de la calibraci\u00f3n del eje de punter\u00eda nos ha llevado a acelerar el desarrollo de nuestra soluci\u00f3n de calibraci\u00f3n del eje de punter\u00eda sin objetivos. Anteriormente, se necesitaban dos objetivos que se pudieran medir al inicio de una misi\u00f3n para realizar la calibraci\u00f3n de la mira; ahora, se puede hacer midiendo cualquier superficie plana al inicio de la medici\u00f3n y, a continuaci\u00f3n, ejecutar la calibraci\u00f3n utilizando la herramienta integrada en OXTS Georeferencer. <\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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Trabaje con un socio de confianza<\/h5>\n\n\n
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Gran parte del trabajo de desarrollo de nuestras soluciones se ha realizado en colaboraci\u00f3n con nuestros clientes. Y el valor de esa colaboraci\u00f3n ha sido enorme para ambas partes. Nuestros clientes tienen acceso a nuestros ingenieros y desarrolladores, que trabajan espec\u00edficamente en una soluci\u00f3n para ellos. Como resultado, obtienen exactamente la soluci\u00f3n que necesitan, y alguien que puede ayudarles a resolver los retos que surjan.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

A su vez, OXTS consigue un socio dispuesto a colaborar en la integraci\u00f3n de nuestra tecnolog\u00eda en su producto. Los retos que descubrimos y superamos juntos aumentan el nivel de conocimientos de nuestra empresa, algo que nunca podr\u00edamos hacer trabajando solos. Esa experiencia se traslada a nuestros equipos de desarrollo de productos y atenci\u00f3n al cliente para garantizar que podamos seguir ayudando a todos nuestros clientes a que sus proyectos tengan \u00e9xito.<\/span>\u00a0<\/span><\/p>\n

Esperamos que este blog le haya proporcionado informaci\u00f3n pr\u00e1ctica y \u00fatil sobre los retos que supone incorporar la localizaci\u00f3n de precisi\u00f3n a un dron. Si tiene otros retos para los que necesita ayuda o busca un socio que le ayude a crear conjuntamente una soluci\u00f3n de localizaci\u00f3n que satisfaga sus necesidades, haga clic a continuaci\u00f3n para hablar con nosotros hoy mismo.<\/span><\/p>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n <\/div>\n\n\n

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P\u00f3ngase en contacto con nosotros<\/a><\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

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Descargar el resumen de la soluci\u00f3n de cartograf\u00eda UAV<\/h3>\n\n \n\n\n \n\n

Obtenga m\u00e1s informaci\u00f3n sobre las distintas tecnolog\u00edas de localizaci\u00f3n disponibles para la cartograf\u00eda con UAV, incluidas las consideraciones clave para su proyecto y una descripci\u00f3n general de c\u00f3mo puede ayudarle OXTS.<\/p>\n\n \n\n\n\n\n

\n \n\n\n \n \n Descargar el resumen de la soluci\u00f3n de cartograf\u00eda con UAV<\/span>\n <\/a>\n\n <\/div>\n\n <\/div>\n <\/div>\n
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