자율 자동차

자율 차량 기술을 개발하는 경우 주행 성능을 검증하기 위한 기준 시스템이 필요합니다. 특히, 자율 주행 차량이 개방형 도로의 다양한 환경에서 주행할 수 있어야 하는 경우에는 더욱 어렵습니다.

GNSS만 기준으로 사용하면 불완전한 데이터 세트가 생성됩니다. GNSS 전용 시스템은 개방형 도로에서 잘 작동하지 않습니다. 위성 신호는 건물에서 반사되거나 다리와 터널에 의해 차단되며 이로 인해 위치 예측값이 크게 달라집니다. 당사의 관성 항법 시스템은 GNSS 업데이트와 밀접하게 결합된 관성 센서로부터 최대 250Hz로 데이터를 처리하여 어려운 개방형 도로 조건에서 강력한 지상 실제 기준을 제공합니다.

2005년부터 축적된 자율 자동차 관련 전문가

이 분야의 당사 전문가들은 2005년 DARPA Challenge에서부터 이 분야를 주도하고 있습니다. RT3000내비게이션 시스템을 활용한 두 팀이 코스를 완주했습니다. 이후로 gx/ix™ 단일 위성 지원 기술을 활용하여 도시와 마을에서의 위치 지정 성능이 개선되었습니다. OxTS의 애플리케이션 엔지니어들은 이제 향상된 자율 자동차 성능 및 통합 작업과 bespoke 개발 프로젝트에서 고객을 지원합니다.

위치 지정 그 이상

관성 항법 시스템은 모든 무인 자동차 개발 키트에서 필수적인 현지화 센서입니다. 당사의 인기 있는 RT 제품은 전 세계 자율 개발 팀이 기타 센서를 위한 정확한 기준(또는 지상 실측 정보)으로 사용하고 있습니다. 또한, 당사의 시스템은 3D 지점 클라우드 지도 데이터를 수집하는 레이저 스캐너를 위한 정확한 측량 좌표 참조 데이터로 사용되고 있습니다.

OxTS의 시스템은 정확한 위치 지정 데이터를 출력할 뿐만 아니라 차량 프레임을 참조하여 진행 방향(<0.1°), 피치 및 롤(<0.03°) 측정값을 수집합니다. 오랜 기간 동안의 무인 차량 데이터 수집 동안 당사의 시스템은 최대 250Hz로 데이터를 실시간 기록합니다. 그 후 데이터는 정확성을 추가적으로 향상하기 위해 후처리됩니다.

프로젝트에 적합한 시스템 선택

OxTS는 다양한 관성 항법 시스템을 제조합니다. 당사의 제품은 성능, 크기 및 가격에서 차별화됩니다. RT3000은 자율 자동차 엔니지어 사이에서 인기가 높습니다. 이 제품은 CAN 인터페이스가 장착된 강력하고 유연한 시스템으로 1cm 위치(RTK)가 가능하고 당사의 ADAS 검증 도구인 RT-Range S와 간편하게 통합될 수 있습니다.

이 부문에서 신규 프로젝트를 시작하는 경우 당사의 숙련된 애플리케이션 엔지니어가 유용한 리소스 및 환경을 제공해 드립니다.

OXTS를 선택해야 하는 이유

  • 1개의 위성 지원으로 도시 환경에서 이동 최소화
  • 진행 방향 0.1°
  • 피치 및 롤 0.03°
  • 1cm 위치 정확도(RTK)
  • 무료로 제공되는 광범위한 소프트웨어 제품군
  • 후처리 시간 단축을 위한 다중 RD 파일 일괄 처리
  • 개발 작업을 가속화하기 위해 사용할 수 있는 애플리케이션 엔지니어 리소스
  • 설치 이후에는 구성 또는 유지보수를 반복할 필요 없음