Autonoma fordon

Om du ansvarar för att utveckla autonom fordonsteknik behöver du ett referenssystem för att validera körprestandan. Detta är i synnerhet tufft om du överväger att autonoma fordon måste kunna köra i en mängd olika miljöer på landsvägarna.

Att enbart lita på GNSS som en referens producerar inkompletta datasatser. System enbart för GNSS presterar inte väl på landsvägen. Satellitsignaler reflekteras från byggnader eller blockeras av broar eller tunnlar, detta orsakar stora hopp i positionsuppskattningarna. Vårt tröghetsnavigationssystem behandlar upp till 250 Hz data från våra tröghetssensorer, tätt kopplade med GNSS-uppdateringar för att tillhandahålla en robust sanningsreferens på marken under svåra förhållanden på landsvägen.

Experter på autonoma fordon sedan 2005

Vår erfarenhet i den här sektorn leder tillbaka till vår inblandning i DARPHA Challenge 2005. Vårt RT3000 navigationssystem hjälpte två team att slutföra kursen utan hjälp. Vi har förbättrat vår positioneringsprestanda sedan dess för städer genom vår gx/ix™ stödteknik med enskild satellit. Våra egna applikationstekniker stöder nu kunder i jakten på förbättrad autonom fordonsprestanda med integrerat arbete och skräddarsydda utvecklingsprojekt.

Mer än bara positionering

Ett tröghetsnavigationssystem är en viktig lokaliseringssensor i alla utvecklingskit till obemannade fordon. Våra populära RT-produkter används av autonoma utvecklingsteams över hela världen som en korrekt referens (eller marksanning) för andra sensorer. Våra system används även för att tillhandahålla korrekt undersöknings-georeferensdata för laserscannrar som fångar kartläggningsdata i 3D-punktmoln.

Förutom att mata ut korrekt positioneringsdata fångar våra system kurs-, (<0,1°), pitch- och rull- (<0,03°) mätningar med referens till fordonsramen. Under långa perioder av datainsamling på obemannade fordon kan våra system logga data upp till 250 Hz i realtid. Datan kan efterbehandlas senare för att ytterligare förbättra noggrannheterna.

Att välja rätt system för ditt projekt

Vi tillverkar en rad tröghetsnavigationssystem. De skiljer sig åt i prestanda, storlek och pris.  RT3000 är populär hos autonoma fordonstekniker. Det är ett robust och flexibelt system med ett CAN-gränssnitt, kapabel till 1 cm-position (RTK), och kan enkelt integreras med vårt ADAS-valideringsverktyg, RT-Range S.

Om du påbörjar ett nytt projekt i den här sektorn kan våra erfarna applikationstekniker tillhandahålla resursen och erfarenheten som skulle kunna hjälpa till.

Varför Välja OXTS

  • Minimerar avdrift i urbana miljöer med stöd av enskild satellit
  • Kurs 0,1°
  • Pitch och rull 0,03°
  • 1 cm positionsnoggrannhet (RTK)
  • Gratis omfattande mjukvarupaket
  • Batchbehandling av flera RD-filer för att spara tid under efterbearbetningen
  • Applikationsteknikernas resurser är tillgängliga för att påskyda ditt utvecklingsarbete
  • När det har installerats finns det inget behov av konfiguration eller underhåll