自动驾驶车辆

如果您负责开发自动驾驶技术,那么您需要一个参考系统来验证驾驶性能。当您考虑到自动驾驶车辆必须能够在道路的多种环境下行驶时,这一点尤为困难。

仅仅依靠 GNSS 作为参考提供的数据集并不完整。仅 GNSS 系统并不能在道路上表现出色。卫星信号遇到建筑物反射回来或被桥梁和隧道阻碍;导致位置估计出现巨大的跳跃。我们的惯性导航系统能够处理惯性传感器中高达 250 Hz 的数据,与 GNSS 升级紧密耦合,以便在恶劣的道路条件下提供稳健的地面实况参考。

自 2005 年以来,已成为自动驾驶车辆领域的专家

我们在该领域的经验促使我们参与了 2005 年的 DARPA 挑战赛。我们的 RT3000 导航系统帮助两支队伍完成了无辅助赛程。从此以后,我们通过 gx/ix™ 单星辅助技术,改善了乡镇和城市的定位性能。目前,我们的应用工程师们通过集成工作和定制化开发项目,为寻求改善自动驾驶车辆性能的客户提供支持。

不仅仅是定位

惯性导航系统是任何无人驾驶车辆开发工具包中必不可少的定位传感器。我们倍受欢迎的 RT 产品被世界各地的自动驾驶开发团队用作其他传感器的精确参考(或地面实况)。我们的系统也用于为激光扫描仪提供精确的测绘地理坐标数据,以捕捉 3D 点云地图数据。

除了输出精确的定位数据以外,我们的系统还能根据车辆框架捕捉航向 (<0.1°)、俯仰和横滚 (<0.03°) 测量数据。在长期无人驾驶车辆数据收集期间,我们的系统可以实时记录高达 250 Hz 下的数据。随后将数据进行后处理以进一步改善精度。

为您的项目选择正确的系统

我们生产多种惯性导航系统。其性能、尺寸和价格均有不同。 RT3000备受自动驾驶车辆工程师们的欢迎。RT3000 是一款稳健且灵活的系统,其 CAN 接口能够进行 1 cm 的定位 (RTK),并且可以轻松集成于我们的 ADAS 验证工具 RT-Range S

如果您正在启动该领域的新项目,那么我们经验丰富的应用工程师们可以提供有用的资源和经验。

选择 OXTS 的原因

  • 单星辅助可将城市环境中的漂移降至最低
  • 航向 0.1°
  • 俯仰和横滚 0.03°
  • 1 cm 位置精度 (RTK)
  • 免费全面的软件套件
  • 分批处理多个 RD 文件,为后处理节省时间
  • 应用工程师资源可加速您的开发工作
  • 一旦安装完毕,无需重复配置或维护