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ADASと自動運転車試験: その将来に何が待ち受けているのか

ブログ 2019年4月25日

ADASと自動運転車の開発が加速的に進化しているというのは、ほぼ避けられない決まり文句となっています。自動運転車の試験は、政府や自動車産業自体が道路をより安全にするために尽力する中、世界中の多くの都市で進行中です。しかし、自動化されたシステムやセンサアレイが複雑になるにつれて、それらを開発、試験、評価するために必要な方法も複雑になります。

では、ADASと自動運転車の開発者にとって、今後何が待ち受けているのでしょうか。今日の量産車の一部は、すでにレベル2を提供するADAS機能搭載で販売されており、特定の条件下でレベル3の自動運転能力を備えたものもあります。一部のADAS機能の評価が、すでにNCAPとNHTSA試験の重要な部分となっています。

法律によって支持

欧州委員会が2022年からEUで販売される新車に一連の安全機能を義務付けていることが最近確認されていますが、それらの安全機能のうち、前方衝突警告/自動緊急ブレーキ(FCW / AEB)とレーンキープアシストは、開発と試験の作業負荷をさらに加速するでしょう。一方、米国ではこれまで20社の自動車メーカーが同年までにすべての車両にAEBを標準装備することを公約しています。

これらのシステムを開発するエンジニアは、OxTSのGNSS/INS製品のRTシリーズなど、すでに多くのツールを活用することができます。さらに、AB Dynamics社によって生産され、自動車業界全体で広く採用されている自動運転ロボットやガイド付きプラットフォームは、装置の不可欠な部分となっています。

正確で信頼性の高い検証データを活用する鍵は、正確で再現可能な試験シナリオの実行です。所定のコースに従うために1台以上の車両やモバイルターゲットを必要とする試験は、経路追従ステアリング型ロボットと誘導型プラットフォーム搭載ソフトターゲットを使用して、センチメートルレベルの精度時間で実行できます。

部分的または完全な自動運転車が都市や高速道路で直面する可能性のある膨大な数のシナリオに対処するために試験がますます複雑化するにつれて、自動運転ロボットと誘導型プラットフォームの使用が拡大するでしょう。

センサフュージョン

また、VRU(交通弱者)テストシナリオの作成も視野に入れています。NCAPのADASプロトコルには、すでにサイクリストと歩行者を検知するAEBテストが含まれています。しかし、将来的には、完全な自律走行車がより困難な都市シナリオに対処することが求められるため、システムを完全に評価するために、より複雑な複数ターゲットのVRUテストプロトコルを開発する必要があります。

現在使用されているセンサ技術は、主にレーダー、カメラ、超音波、そして一部のアプリケーションでは近距離LiDARですが、それぞれに制限があります。例えば、レーダーは重なり合う物体を区別するのが難しく、角度に過敏ですが、カメラは微光や視認性が低い状況では十分に機能しない可能性があり、LiDARのパフォーマンスは悪天候の影響を受ける可能性があります。

これらの弱点を軽減し、ドライバーレス車両が必要とする完全な冗長性を提供するために、さまざまな種類のセンサからの入力(センサフュージョンと呼ばれるプロセス)を組み合わせて、潜在的な危険と周辺環境の一貫した正確なデータを提供します。

センサフュージョンはすでに利用されています。レーダーとカメラを組み合わせたセンサが一般的になりつつありますが、コンパクトで費用対効果の高いソリッドステート式LiDARが量産車のアプリケーションに容易に利用できるようになるにつれて、これらもより広く採用されるようなるはずです。 これらの複雑なシステムには厳格な試験と検証が必要であり(OxTSは最近発売されたマルチセンサポイント機能ですでに取り組んでいます)、開発者やエンジニアにさらなる要求を課すことになるでしょう。

協働的なアプローチ

業界が直面している巨大な課題と、完全自動運転車をサポートするために必要なインフラの変更のために、自動車開発者とテクノロジー企業、政府、立法者、高速道路機関などの間でより多くのコラボレーションと知識共有が必要です。

このような協働的アプローチは順調に進行しています。例えば、米国に拠点を置く自動運転車両技術研究所のVSI Labsは、開発を促進し加速させることを目標に、自動運転車の領域全体から技術と研究を照合し、普及させてきました。VSI独自の研究には、前述のセンサフュージョン、高解像度マッピングベースの精密位置確認、自動運転車が必要とするバイワイヤ制御システムなどの主要な自動化システムの分析が含まれます。試験と検証の分野の成長の余地は膨大です。

最後に、必要な運転シナリオに対応するためにシミュレータ技術が開発されるにつれて、ADAS試験がますます仮想環境で行われるようになるであろうことも事実です。この作業は非常に貴重であり、ADASと自動運転技術の進歩をさらに加速するでしょうが、現実の世界での試験と検証の必要性は常に残るでしょう。

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