NCAP試験の成功は、綿密な計画と実行、そしてもちろん優れた測定データの結果です。試験に複数の車両が関与しているか、交通弱者が関与しているか、単に速度を正確に維持することができるかにかかわらず、測定の観点から試験の成功には2つの部分があります。まず、すべての試験基準を満たしながら必要なデータを取得する必要があり、次に、データを抽出して、必要に応じて分析できる方法で伝達する必要があります。このブログでは、RT-Rangeの機能と、それが世界中の自動車メーカー、テストハウス、ティア1サプライヤーがNCAP試験で優れた測定データを取得するのをどのように支援しているかに注目したいと思います。
精度
すべての NCAP プロトコルは、測定を実行する際に必要とされる最小精度を指定します。OxTSのRT-Rangeは、当社のRT慣性ナビゲーションシステムのいずれかひとつと組み合わせると、世界中のすべてのNCAPプロトコルに定められた要件を満たし、多くの分野でそれらを超えます。しかし、精度とは単に数字を達成するだけの問題ではありません。使用可能であるためには、測定システムは、状況の変化によるデータの損失を避けることができるよう、その精度を維持できることが重要です。当社のRT製品は、慣性測定とGNSS測定の両方を組み合わせることでこれを実現しています。これにより、システムはひとつの測定のみに依存せず、両方の最良の側面を使用することができ、正確かつ信頼できる、そして何よりも、再現可能な測定セットを3cmの相対精度で提供することができます。
データロギング(選択的試験)
被試験車両(VUT)やその他の試験要素を正確に測定するだけでなく、RT-Rangeの長所のひとつは、ユーザー定義のパラメータに基づいてデータの一部をリアルタイムおよび後処理で自動的に抽出するようにソフトウェアを設定できる点です。試験パラメータは保存することができ、特定のNCAP試験に必要な測定値を自動的に抽出できるため、時間を節約できる強力なツールです。
例えば、AEB試験の場合、衝突までの時間が4秒未満になるとファイルを保存するようにソフトウェアを設定することができます。あるいは、レーンキープアシスト試験の場合、VUTがラインを越えるとすぐにデータが出力されるように仮想スタートラインを設定できます。もちろん、すべてのCSVデータ ファイルに含まれる測定値を設定でき、絶対GNSSタイムスタンプがファイルに含まれるため、他のデータセットと同期させることができます。あるいは、トリガーチャネルをハードウェアに供給し、それに応じてファイルを生成することもできます。
どのソリューションが使用されていたとしても、当社のソフトウェアは年月を重ねるごとにADAS試験エンジニアが求めているツールを含むように進化し、可能な限り簡単かつ迅速にタスクを達成できるようにしてきました。
ステアリングロボット出力
レーンサポートやAEB-VRUなどの一部のNCAP試験では、被試験車両を非常に正確で再現可能な方法で運転するか、試験車両の速度と位置に応じていくつかのアクションを特定の時間にトリガーする必要があります。このような試験では、再現可能で予測可能な結果を提供するため、多く場合運転ロボットが好ましいオプションと見なされます。しかしそのためには、ステアリングロボットとペダルロボットは、被試験車両がどこにあるのかだけでなく、どのように動いているかを理解する必要があります。このような測定値は、RTがすでに車内のRT-Rangeに供給しているものです。標準のイーサネットインターフェースを使用すれば、VUT内の運転ロボットに必要な測定値を簡単に伝えることができます。試験シナリオで使用されている他の機器に試験車両のリアルタイム測定を提供する必要がある場合、RT-XLANを使用すれば最大1kmまでワイヤレスで伝達することができます。
リアルタイム検証
NCAP結果の統計分析は基地で処理されますが、当日にすべての機器が正しく動作していることを常に現地点検する必要があります。これを簡単に行う方法は、すべてのRTおよびRT-Rangeシステムに無料で供給されるNAVdisplayソフトウェアを使うことです。このソフトウェアは、イーサネットを介して出力される測定値と情報を取り、ユーザーが条件付きフォーマットと一緒に情報を表示することを可能にします。例えば、RTK整数型の位置精度はほぼすべての NCAPプロトコルで必要となるため、NAVdisplayではGNSSモードを監視して、ボタンのように表示することができます。ドライバーには集中するべきタスクが多くあるため、システムがRTK整数型の場合は緑に、他のすべての場合は赤になるよう、ボタンがフォーマットされるかもしれません。このようにすべての重要な測定値を設定することで、車両の運転手は、すべてのボタンが緑色である限り有効なデータを取得していることが一目でわかります。
将来の試験
ADASの技術は過去10年間で大きく変化しており、今後もその傾向は続くようです。この技術の目的は間違いなく大きく変わるでしょうが、そのようなシステムを正確に試験して検証する必要性は変わらないはずです。OxTSの観点から言えば、既存のシステムと開発中のシステムの両方でADAS測定の最先端を行き続けることができるよう、最近リリースされたマルチセンサポイント機能などの新機能をRT-Rangeに追加していきます。業界(および公共)がADASと完全な自律性のバランスに取り組んでいる現在、これはおそらく特に重要なポイントです。