1998年4月、オックスフォード大学を卒業したAlex Nairac博士とBrendan Wattsは、技術への情熱を共有し、陸上用の慣性航法システムの市場にギャップを見出しました。従来、慣性航法装置は高価でかさばり、使い方も複雑だったため、航空機や海上での利用に限定されていた。アレックスとブレンダンは、巧妙でコスト効率の高いコンパクトなソリューションを自動車用に開発するチャンスに目をつけました。そして、オックスフォード・テクニカル・ソリューションズが誕生したのです。信頼できるデータを必要とするお客様をサポートし、どこでもナビゲートできるようにしたいという思いは、現在もOxTS の従業員に強く残っています。現在、私たちは幅広い（そして増え続ける）アプリケーションに正確なナビゲーションソリューションを提供できることを誇りに思っています。ここでは、OxTS アプリケーションエンジニアのジョセフ・ハレットが、「彼の一日」を語ってくれます。
1.OxTS での勤務年数と、この仕事に就いたきっかけを教えてください。
私は2021年10月からOxTS 。ここで働く前は、エセックス大学でロボット工学を学び、モバイルロボット工学と知的システムに大きな関心を抱くようになりました。OxTS が扱う問題の種類は、多様なユースケースにナビゲーションソリューションを提供する上で、現代のモバイルロボット工学が直面する重要な問題と非常によく似ていることを発見したのです。OxTS での仕事は、この分野への関心を高め、これらの問題への取り組みに貢献し、ソリューションを実世界のアプリケーションに適用する機会だと考えていました。
2.OxTS' Application Engineer としての典型的な「一日」はどのようなものですか？
アプリケーションエンジニアとして、様々な技術を使った様々なプロジェクトに携わる機会があるので、「典型的な」一日がないことはご想像いただけると思います。ある日は、ハンドヘルドLiDARナビゲーションデバイス、Poyzxインドアポジショニングシステム、車輪付きロボットプラットフォームなどのプロトタイプのためのハードウェアを設計、3Dプリント、構築し、他のプロジェクトはまだ機密事項なのであまり情報を共有できません。その他にも、ナビゲーションエンジニアリング会社としての能力を拡大・向上させるために、さまざまな新技術を研究・評価する日々を送っています。
3.あなたの仕事で最も満足していることは何ですか、そしてその理由は？
最近作ったLiDAR SLAMハンドヘルドデバイスのように、自分のアイデアから、それなりに短時間で機能するプロトタイプを作ることには、とても満足できるものがあります。数週間かけて物理的なデバイスを作り、電源ケーブルを作り、ソフトウェアをセットアップして改良した後、システムがGNSSなしでオフィスの周りをLiDAR慣性SLAMでナビゲートするのを見ると、本当に素晴らしいことだと思います。先月開催された「Robotics and Automation」の展示会で、展示会場の3Dマップを作成し、会場を一周するデモを行ったところ、このプロジェクトに関心が集まり、賞賛の声が上がりました。このようなプロジェクトでの迅速な開発は難しいですが、そこから得られる報酬は素晴らしいものです。このようなプロジェクトでこそ、エンジニアはアプリケーションを探求しながら、新しいスキルを身につけることができるのです。
4.OxTS で取り組んだ最も困難なプロジェクトは何ですか、そしてどのように対処しましたか。
どのプロジェクトもそれぞれにチャレンジングで、刺激的です。センサーフュージョンを扱うプロジェクトは、通常、最大の難関と言えるでしょう。LiDAR SLAM補助や超広帯域（UWB）補助を含むプロジェクトは、異なるナビゲーションソースを効果的に組み合わせ、堅牢で信頼できる1つの姿勢推定にする必要があるため、困難が伴うことがあります。私はOxTS で、最適なセンサーフュージョンを実現するために、様々なセンサーとシステムをモデル化する効果的な戦略を学びましたし、今も学び続けています。これは、お客様がどこでも安心してナビゲートできるようにする、という私たちのミッションを支えるものです。
5.OxTS チームの一員になって一番楽しいことは何ですか？
多様なエンジニアが集まっているため、OxTS チームメンバーとプロジェクトや興味深い技術について魅力的な会話をすることができます。このような会話からどのような未来のプロジェクトが生まれるのか、常に新しいアイデアを考え、ワクワクさせられます。私自身は、これからキャリアをスタートさせるエンジニアとして、必要なときに助けてくれる、協力的で親しみやすいエンジニアのチームの一員であることは素晴らしいことだと感じています。
6.週末は何をしていることが多いですか？
私は根っからのメーカーなので、週末も何かを作ったりしていますが、通常はもう少し芸術的なものを作っています。趣味のひとつは衣装や小道具を作ることで、長年にわたって映画やテレビ、ビデオゲームに登場するさまざまな作品を作ってきました。私の作品のいくつかは、劇場公演やYouTubeの動画に登場したこともあります。楽しくて、オタクっぽい趣味なので、仕事の後にリラックスして過ごすことができます。
7.新年を迎えたばかりですね。これからの1年間、OxTS で最も楽しみにしていることは何ですか？
新年は、新しいプロジェクトが目白押しです。新しい技術、特にカメラベースの技術に取り組み、それらを私たちの自律性の提案に応用することを楽しみにしています。これらのプロトタイプやセンサーを1つのプラットフォーム上で融合させるために、どのように汎用的な支援を行うことができるのか、非常に興味深いところです。
その他のリソース。
- について詳しく知るOxTS インドアポジショニングソリューションUWBで
- 連絡先OxTS ソリューションがお客様の最新のプロジェクトをどのようにサポートできるかについてご相談ください。
- 自律への道しるべとして、私たちがお手伝いできることをご覧ください。
- ROSとは？を読む ロボットオペレーティングシステムに関する記事.
- 測量や地図のアプリケーションを探求する。
- 私たちの 自動車用システムアプリケーション
