OxTS 世界有数の自動車メーカーや試験施設で使用されている精密測定システム、新製品開発の原動力となるセンサーフュージョンの中核的専門技術による強化されたOEM製品、陸・空・海洋アプリケーション向けの正確で信頼できるジオリファレンスソリューションなど、私たちは多くのことを提供します。優れたエンジニアリングにより、OxTS は、すべてのお客様のためにソリューションを革新し、改善し続けることができるのです。ここでは、OxTS シニアナビゲーションエンジニア、スタン・マッカーシーが「彼の一日」を語っています。
1.OxTS で働いてどのくらいになりますか？
私はOxTS に入社して約3年半になります。アプリケーションエンジニアリングチームからスタートし、1年目にはナビゲーションチームに異動しました（会社がとても協力的でした）。OxTS では、常に新しいエキサイティングなプロジェクトに参加することができ、また、車でのテストやお客様を訪問して今後の新しい開発内容を共有したり、製品への要望を理解したりと、オフィスから出る機会もあります。自動車、測量など幅広い分野のお客様に製品を提供しているため、私たちのINSが現場でどのように使われているかを見るのはいつも興味深いものです。
2.OxTS シニア・ナビゲーション・エンジニアとして、どのような一日をお過ごしでしょうか。
私の時間の大半は、センサーフュージョンによってINSを改善し続ける方法を見つけることに費やされています。現在は、ウルトラワイドバンド（UWB）やLiDARベースのナビゲーションなどの新しいセンサーを統合して、GNSSが使えない環境や困難な環境での性能を向上させ、お客様が当社の製品をより多くの環境で使用できるようにすることに、本当に力を注いでいます。
センサーフュージョン以外では、ROS2ドライバーのような、ユーザーが当社のシステムをロボットアプリケーションに統合するためのツールに取り組むこともあります。また、エンジニアチームの新卒者や新入社員のトレーニングにも多くの時間を割いています。
3.あなたの仕事で最も満足していることは何ですか、そしてその理由は？
私が最も楽しんでいることは、少人数のチームで、当社のナビゲーション・ソリューションを改善するための新しく興味深い方法を見つけることです。私たちは、GNSS受信機やLiDAR、その他のセンサーを評価し、ソフトウェアやファームウェアに組み込むなど、多くのエキサイティングな技術に取り組んでいます。常にチャレンジングな仕事ですが、何かが機能し、自分が携わった改良が効果を発揮するのを見ること以上にやりがいのあることはあまりありません。
4.OxTS 、これまでで最も困難だったことは何ですか、そしてどのようにそれを克服しましたか？
私がOxTS でキャリアの初期に取り組んだのは、Georeferencer ソフトウェアのLiDAR ボアサイト校正アルゴリズムです。これは、LiDAR と INS 間のアライメントを計算し、ポイントクラウドの精度を向上させるものです。これは、LiDARとINSの間のアライメントを計算し、ポイントクラウドの精度を向上させるもので、特に奥の深い作業でした。 OxTS Georeferencer.お客様からの評価も上々です。
5.OxTS チームをどのように表現しますか？
柔軟性という言葉が一番しっくりきますね。アプリケーション・エンジニアリングでOxTS に入社し、ナビゲーションに異動、そして最近シニアポジションに昇格した私にとって、エンジニアがキャリアアップして自分に合った役割を見つけられるよう、多くのサポートがあると断言できます。その上、エンジニアがチーム間で協力するためのサポートが充実しているので、常に自分の興味のあるプロジェクトに参加することができます。私自身は、現在、ソフトウェアチームとLiDARベースのナビゲーションに関するプロジェクト、アプリケーションチームとUWBに関するプロジェクトに取り組んでおり、いずれも忙しくしていますよ。
6.週末は何をしていることが多いですか？
パドルボードにハマったのは密室でのことだったので、天気がよければオックスフォードシャー周辺の水辺でのんびりする姿をよく見かけますよ。それ以外には、ビデオゲームやボードゲームを楽しむことで、エンジニアのステレオタイプに忠実な生活を送ることが大好きです。
7.今後12ヶ月間のあなたの目標は、OxTS ？
他の質問でも触れましたが、私たちは今、GNSSが使えない空間でのサービスを開発するために多くの作業を行っています。そう遠くない将来に、早期リリースしたお客さまの評価のために、これらのいくつかを展開し始めることができると期待しています。このような環境下で、お客様に一歩進んだ性能を提供できる立場になることは、私たちにとってエキサイティングなことです。
その他のリソース。
- ROSとは？を読む ロボットオペレーティングシステムに関する記事.
- について詳しく知るOxTS インドアポジショニングソリューションUWBで
- 連絡先OxTS ソリューションがお客様の最新のプロジェクトをどのようにサポートできるかについてご相談ください。
- 私たちの 自動車用システムアプリケーション
- 測量や地図のアプリケーションを探求する。
- 自律への道しるべとして、私たちがお手伝いできることをご覧ください。
