OxTS は、高度な処理エンジンと GNSS/IMU の密結合を提供し、顧客がリアルタイムおよび後処理で位置、 速度、および方向を確実に測定できるようにします。パフォーマンスを高めるために、OxTS'Generic Aiding Data(GAD) インターフェースは、複数の追加ソース（カメラ、LiDAR、車輪速度、その他のセンサーなど）からデータを取得することを可能にします。OxTS' 驚異的なアルゴリズムがこれらを評価・結合し、お客様がどこでも正確にナビゲートすることを可能にします。この技術を支える重要なソフトウェアエンジニアは、どのような人物なのでしょうか。シニアソフトウェアエンジニアのスコット・ローガンが、その一日をご紹介します。
1.OxTS に勤めて何年になりますか？また、当社で最も楽しいと思うことは何ですか？
2015年に入社したOxTS 、もう8年になります。以前はシステムインテグレーターで、OxTS' 慣性航法システム（INS）を使って仕事をしていました。そのため、技術についてよく理解しており、チームに参加した際もかなり早く貢献することができました。最初はソフトウェア・チームでアプリケーションに貢献しました。 NAVsuite当初はソフトウェアチームでアプリケーションに貢献しましたが、最近では自律技術加速チーム（ATAT）に参加しています。
OxTS は、私が入社した当時から大きく進化しており、自律走行車のような新しく成長する技術に目を向けるには、これまでで最も良い状態にあると思います。また、OxTS にいるさまざまな技術専門家とアイデアを共有し、議論することができることに感謝しています。
2.OxTS' シニアソフトウェアエンジニアとしての典型的な「一日」をどのように表現しますか？
私の一日は、現在取り組んでいるプロジェクトによって大きく変わりますが、ほとんどがソフトウェアベースのものです。私のプロジェクトは主に NAVsuiteまた、必要であればバグフィックスも行います。私の仕事は、新機能や既存の問題の影響について他のチームと話し合い、根本的な原因を突き止め、新しいコードを書き、修正を文書化することです。また、シニアエンジニアとして、若手エンジニアが抱える問題をサポートしたり、コードレビューに参加したりしています。
私は最近、OxTS'Generic Aiding Data(GAD) SDK を Github でリリースしました。そして今、私は自律走行車の開発者向けに新しい機能を追加するために、主にAV200のファームウェアのコードに集中しています。
3.あなたの仕事で最も満足していることは何ですか、そしてその理由は？
私の仕事で最も満足できるのは、プロジェクトがアイデアから発芽し、お客さまに役立つ製品として完成していくのを見ることです。OxTS では、幅広い専門知識と自由な働き方ができるため、新しい技術をいち早くキャッチし、当社の技術スイートの中に取り入れることができます。このように、私たちは常に新しい技術に目を向け、お客様に新しいソリューションを提供しています。
4.OxTS で取り組んだことの中で、最も困難だったことは何ですか、そしてどのように対処しましたか。
私がOxTS で携わったプロジェクトの中で、個人的に最もチャレンジングだったのは、INS との通信用の低レベル API である NAVlib の開発でした。当時、このプロジェクトは私が携わった中で最も大きなプロジェクトの一つで、様々な要件を念頭に置く必要がありました。INSがどのように通信するのか、またC++と.NETの相互通信に関する知識をしっかりと理解する必要がありました。これは、現在も当社のソフトウェアのほとんどに使われており、また、お客様がNAVsdkの一部として独自のアプリケーションを作成する際にも使われているもので、その結果には満足しています。
5.OxTS の企業文化はどのようなものですか？
OxTS文化はとてもリラックスしています。プロジェクトの締め切りがあるのは当然ですが、それ以外のアイデアを検討したり、話し合ったりする時間も十分にあります。これは推奨されていることで、私たちは毎週このようなアイデアについて議論しています。また、OxTS の環境は友好的な共同作業の場であり、ビジネスのあらゆる分野の専門家が熱心にアイデアを議論したり、質問に対してできる限り手助けをしたりしてくれます。また、OxTS の経営陣は、ハイブリッド勤務制度や夏と冬に開催される社員向けのパーティーなど、社員を幸せにするためのさまざまな取り組みを行っています。
6.週末は何をしていることが多いですか？
週末は、たいてい何らかの形でリラックスしています。ビデオゲーム、カードゲーム、ボードゲームなど、何らかの形でゲームをすることが多いですね。ゲームをすることで、リラックスすることができるんだ。
週末は、個人的なプロジェクトに没頭しています。新しい技術の知識を得るのが好きなんです。現在は、Microsoftの.NET Mauiを主に調べています。
7.OxTS 、今年の目標は何ですか？
今年の目標は、自律型ソリューションの開発にできる限り貢献することです。特に楽しみにしているのは、新しいストリーム形式を作るために行ってきた作業の一部を公開することです。これは今のところほとんど機密事項なので、明白な理由のためにあまり詳しくは話せません。しかし、私たちは現在、負担を軽減し、古いフォーマットに依存することなく進化させる、測定用の新しいストリーム・フォーマットに取り組んでいることは言えます。お客様や、OxTS チームに使っていただけることを楽しみにしています。
その他のリソース。
- 連絡先OxTS ソリューションがお客様の最新のプロジェクトをどのようにサポートできるかについてご相談ください。
- 自律への道しるべとして、私たちがお手伝いできることをご覧ください。
- 測量や地図のアプリケーションを探求する。
- 私たちの 自動車用システムアプリケーション
