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ロボット対応のナビゲーション・エンジン

ブログ 2023年1月2日

史上最軽量、最小、最多用途のINSのおかげで、オフロードでの自律走行がさらに面白くなった。

世界はようやく自律走行するロボット車両の可能性に目を向けつつある。しかし、そのような注目の高まりとともに、事業を拡大する必要性が生じ、製品が現場で実際にどの程度機能するかに注目が集まっている。もしあなたがこの分野に携わっているのなら、おそらく次のような問題に取り組もうとしていることでしょう:

  • テスト環境だけでなく、さまざまな運用環境で満足のいくパフォーマンスを保証するには?
  • SWaPを最小化し、パフォーマンスとバッテリー寿命のバランスを最適化するには?
  • GNSSだけでは十分ではないので、ナビゲーションの精度を上げるにはどうしたらいいでしょうか?
  • 商業的に成立する製品を作りながら、上記のことをすべて行うにはどうすればいいのだろう?

OxTS 私たちはxRED3000を発売しました。 すべてのxRED3000は.さっそくお二人をご紹介しましょう。

xRED3000にご挨拶を...

 

xRED3000OxTS

これは、20年以上にわたる慣性航法の経験と多くの努力の結晶である最新のINSです。 ハードワークの集大成です。 しかも それは自律型ロボットメーカーのために設計された機能を満載しています。 - ナビゲーション スタックのために設計された機能が満載されています。

あらゆる環境における精度と正確さ

xRED3000 には最新のIMUテクノロジーが搭載されています。 正確で 正確なデータを提供します。xRED3000の精度は以下の通りです:

 

 

GNSSがない?問題ありません!

xRED3000は60秒間GNSS信号がない状態でも0.5mの位置精度を提供することをご存知ですか?新しいLIO機能でさらに向上する可能性があります!

コンディションが最適でない場合、xRED3000はロボットを軌道に乗せるための様々なトリックを備えています:

  • OxTS'独自のgx/ix タイトカップリングアルゴリズムは、都市部の峡谷や森林の中など、GNSS信号が乏しい場所での精度を大幅に向上させることができる。
  • 高度な車両モデル・アルゴリズムにより、車両には不可能な不正確なIMUデータを排除し、位置ドリフトを低減します。

実際、xRED3000は位置精度をさらに向上させることができます。GNSSとIMUのデータだけでは必要な精度が得られない場合、xRED3000は独自のGADインターフェースを使用して、追加のセンサーからの補助データをINSに送り込み、精度を向上させてロボットを軌道に乗せることができます。

悪くないでしょ?特にその大きさを考えれば...。

最適化されたINS

xRED3000の重さは22グラム。任天堂ゲームボーイの初代カートリッジより小さい。プリント基板。赤い。

つまり、xRED3000はSWaPに制約のあるペイロードに最適なのです。非常に軽量なので、ロボット(とそのバッテリー)はその存在に気づくことさえなく、かさばるハウジングを持たないため、大規模な設計変更なしにロボットのボディワークに組み込むことができます。

そのため、航続距離やバッテリー寿命を犠牲にすることなく、優れた位置精度を得ることができる。

xRED3000を手に

現場でも帳簿上でも素晴らしい

私たちは エンジニアリングの意思決定は エンジニアリングだけではありません。- それは商業的な決定でもあります。 それがだからこそ w我々はxRED3000を設計したのは ロボットだけでなく、貸借対照表にも反映できるように設計されています。:

  • xRED3000は、必要な機能だけを搭載するように設定できるため、予算を最大限に活用できます。また、最低注文数量がないため、必要に応じて製造の負担を軽減するためのセカンドソースの選択肢としても最適です。
  • xRED3000はITARフリーであるため、国際輸送がより複雑になることはありません。
  • xRED3000の設定、リアルタイムでのデータ監視、データの後処理に必要なソフトウェアは完全に無料であるため、管理しなければならないサードパーティサブスクリプションの数を最小限に抑えることができます。
  • ファームウェアや機能のアップグレードは遠隔操作で行えるため、お客様(またはお客様のクライアントが他社のためにナビエンジンを構築している場合)は、今後長期間にわたって最高のINSテクノロジーを利用することができます。

見てみたい?

私たちは 本当に私たちは 私たちは 自律型ロボット 私たちは、性能とコストパフォーマンスの両面で市場をリードする自律型ロボットの開発をお手伝いできることを大変うれしく思っています。もし データシートxRED3000の詳細をお知りになりたい方は、以下をクリックしてデータシートをダウンロードしてください。 データシートをダウンロードしてください。もし 直接私たちと直接お話になりたい場合は ここをクリックしてお問い合わせください.

 

お問い合わせ

 

xRED3000 評価キットをご希望の場合は、こちらからお申し込みください。

xRED3000のデータシートをダウンロードする

2台のサーベイグレードGNSSレシーバーとOxTS' 最新のIMU10テクノロジーを組み合わせたxRED3000は、過酷な環境下でも正確な測位を必要とするあらゆる製品のGNSS/INSコンポーネントとして設計されています。

機能が満載で、OxTS INSに期待される精度と信頼性を備えたxRED3000は、ナビゲーション・ソリューションの構築を検討している人にとって理想的なパートナーです。

データシートをダウンロードして詳細をご覧ください。

 

データシートを読む

 

もっと詳しく知りたい方はこちら

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  1. xRED3000のご紹介 -詳しく読む
  2. xRED3000でオートノミーに精度を統合 -詳しく読む
  3. モバイルマッピングマジック:xRED3000のご紹介 -詳しく読む
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