ジオリファレンスは、特にLiDARなどのデジタル測量技術の普及に伴い、測量業界ではよく使われる言葉です。このブログでは、ジオリファレンスが実際に何を意味するのか、どのように機能するのか、また、OxTS がどのようにジオリファレンスの効率化を支援するのかについてご紹介します。
ジオリファレンス：定義
ジオリファレンスとは、データセット（通常は測量データ）に対して行うものである。ジオリファレンスとは、データを座標グリッドに合わせる作業のことです。通常、その座標グリッドは緯度、経度、高度などのもので、地球上のデータの位置を特定できるグローバルなシステムです。しかし、データをローカル座標系にジオリファレンスすることもできます。この場合、地球上とは限りませんが、特定の点または点の集合に対してデータを正確に位置づけることができます。
なぜそれが重要なのか？
多くのデータ（特に調査データ）は、そのデータを地理的な文脈に置くことができて初めて意味を持つ。
LiDARスキャナーを使った町の航空調査の例を考えてみよう。LiDARスキャナーは、町全体を表すデータポイントの集合を生成します。そして、ソフトウェアを使用することで、そのポイントを使用して、例えば建物の高さや道路の幅など、非常に正確な測定を行うことができます。
しかし、町の中心から調査対象外の地点、例えば海岸までの距離を測りたい場合は、もっと多くの情報が必要になる。あなたのデータは海岸からどのくらい離れていますか？調査だけではわかりません。必要な答えを得る唯一の方法は 調査データのジオリファレンス.測量データを地理的なコンテキストに置き換えれば、他の地図データと組み合わせて測定することができます。
測量の規模が十分に大きい場合、正確な測定を行うためには、ジオリファレンスも重要になります。というのも、より長い距離では、地球のカーブが測定に影響する可能性があり、ジオリファレンスがなければ、測量データはそれを考慮することができないからです。
データの地理参照はどのように行うのですか？
ジオリファレンスにはさまざまな方法があるが、どれも基本的なステップは同じ2つだ：
- 調査中に正確なナビゲーションデータを取得
- ナビゲーション・データを、ジオリファレンスしたいデータセットと組み合わせる。
測量で使われるジオリファレンス（地理参照）の最も基本的な方法は、地上基準点（GCP）である。GCPとは、測量エリア内の地表に設置された物理的な目標物のことで、別途測量されているため、位置は既知です。データを処理する際、GCPによって地図全体をジオリファレンスすることができます。
GCPの設置は比較的簡単だが、欠点もある。特に広い範囲を測量する場合は、設置に時間がかかる。また、正確な結果を出すためには、十分な数を確保する必要がある。
データをジオリファレンスする必要がある測量士などに人気のある代替手段は、データを収集するセンサーの位置をリアルタイムで追跡することだ。このための最も一般的な技術のひとつが、INSまたはGNSS/INSとしても知られる慣性航法システムである。GNSS/INSには2つの重要な技術が含まれています。慣性計測ユニットと、2つの全地球航法衛星システム（GNSS）受信機だ。これらは、位置、速度、方位、ピッチ、ロールを含むさまざまなものを測定します。OxTS 。 慣性航法システム.
さらに詳しく IMUとは？
GNSS/INSは、測量データを収集する装置（LiDAR、カメラ、レーダーなど）の近くに設置されます。測量中、GNSS/INSは測量機器の位置と方向を記録します。GNSS/INSと測量機器の位置が正確に測定され、記録されていることが重要で、ミッション後にデータを正確に組み合わせることができます。
測量が完了すると、位置データは測量データと組み合わされ、つまりジオリファレンスされます。方法によっては、可能な限り正確な測位データを得るために、PPKと呼ばれる後処理を行う必要があります。また、RTKと呼ばれるリアルタイムで同じ処理を行う方法もあります。いずれにせよ、ローカリゼーションデータが測量データと同期されれば、正確なジオリファレンスデータセットが出来上がります。
OxTS がジオリファレンスに役立つ方法
OxTS は、測量業者やデータのジオリファレンスが必要なその他の組織をさまざまな方法で支援してきた。
まず、当社のGNSS/INSデバイスは、ジオリファレンスに理想的な高精度の位置、ナビゲーション、タイミングデータを収集するように設計されています。GNSS/INSはドローンで使用できるほど小型で軽量でありながら、素晴らしい結果を出すモデルもあります。これらはすべてRTK精度に対応しており、リアルタイムで高品質な結果を得ることができます。
第二に、ジオリファレンシングのプロフェッショナルが最高の精度を達成できるようなソフトウェアを提供しています：
- 当社の NAVsuite当社のソフトウェアには、GNSS信号が途切れた場所でも、位置データの精度を最大限に高める強力な後処理機能があります。
- 当社の OxTS Georeferencerソフトウェアは、LiDARとローカリゼーションデータを数クリックで組み合わせるプロセスを簡素化するように設計されています。また、測量中にLiDARスキャナーとGNSS/INSの相対位置を正確に校正するためのツールも含まれています。このキャリブレーションは、可能な限り鮮明な点群データを作成するのに役立ち、ブレや「二重視」を明らかに減少させます。
- LiDARを使った測量をお考えの方は、こちらもご覧ください。 OxTS LIO.OxTS LIOは、OxTS GNSS/INSで有効にできるソフトウェア機能で、360°視野のLiDARセンサーからの距離情報を使用して、測量車両の相対速度を計算します。このデータは、都市部の峡谷における位置ドリフトを抑制するために使用され、GNSSの条件が厳しい場合、ユーザーはより正確なデータを長期間受信することができます。
このブログで、ジオリファレンスとは何かについてご理解いただけたでしょうか。さらに詳しくお知りになりたい方、OxTS ジオリファレンス・ソリューションについてお知りになりたい方は、下記フォームよりお問い合わせください。
