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PNTとは?位置・ナビゲーション・タイミング入門

ブログ 2024年6月17日

誰もが自分の業界についてこう言うのは分かっているが、この業界には本当に略語が多すぎる。新参者はもちろん、業界のベテランでさえ、略語や専門用語の壁に圧倒されることがあります。

このブログで このブログではこのブログでは 最もよく使われる頭文字をとってPNT(ポジション、ナビゲーション、タイミング)です。 私たちはその意味、重要性、そしてPNTの世界がどのように結びついているのかを説明します。 OxTSとPNTがどのように結びついているのかを説明します。

 

PNTとは位置の意味、 ナビゲーションタイミング

これでいい。簡単だろう?PNTとは、データの一種、つまり情報を表すのに使われる言葉だ。技術的なレベルでは、PNTデータは、それがドローンであれ、自律走行車であれ、あなたがテストしている車であれ、あなたが興味を持っているものについて3つのことを教えてくれる:

  1. 位置ペイロードまたは車両の地球上の位置。
  2. ナビゲーション自分の位置、行きたい位置、行き方のデータ。Aペイロードや車両の方位、ピッチ、ロールなどのデータ。
  3. タイミング: UTCのような世界標準に従って時間を「知る」ソリューションの能力。

そのデータを組み合わせることで、膨大な種類のタスクに使用することができる。自動車メーカーは、先進運転支援システム(ADAS)をテストする際にPNT情報を必要とします。PNTは、航空測量ドローンが飛行経路を維持し、基地に戻ってから収集したデータを地理参照するのに役立ちます。また、PNTは、ロボットアクシスにせよ、自律型フルーツピッカーにせよ、自律型ナビゲーションに不可欠です。

 

PNTデータの種類

私たちはナビゲーションエンジンを開発するエンジニアと仕事をする中で、様々なタイプのPNTを見てきました。ここでは、PNTの様々なタイプの例をいくつかご紹介します(決して全てを網羅しているわけではありません):

 

ポジションデータナビゲーションデータタイミングデータ
GNSS座標ピッチ、ロール、ヘディング時間(形式は問わない)
SLAM出力プリロードされた地図データレイテンシー
SLAM出力GNSS以外の時刻(下記参照)
ディファレンシャル補正

 

もし もしもしあなたが OxTSあるいはtを使ったことがあるならシステム(INS)を使ったことがあれば このようなこのようなデータがたくさんあることにお気づきでしょう。 一言で言えばINSとPNTの関係は、INSがあらゆる種類のPNTデータを提供するということです。どんなプロジェクト あなたがということです。しかし OxTS私たちのINSデバイスは、他よりも少し進んでいます...

代替PNTとは?

"代替PNT "は、ナビゲーションの世界でよく使われる言葉です。基本的には、GNSSで否定されたナビゲーション・データのことを指します。というのも、位置、航法、時間に関するデータはすべてPNTだからです。では、なぜ人々はこのような区別をするのでしょうか?

歴史的に、PNTデータの主なソースはGNSSでした。アンテナで受信したGNSS信号が位置と時刻のデータを提供し、GNSSネットワークはナビゲーションに不可欠な差分補正も提供します。しかし、GNSSの信号が悪い、あるいは存在しないような場所でもナビゲーション・システムを作動させなければならないことが増えています。これには以下が含まれます:

  • 都市部では、高層ビルがGNSS信号の誤差を生み、トンネルが信号を完全に遮断する。
  • 自律走行車はしばしば、GNSS信号のない屋内で始動し、屋外ではGNSS信号に移行できる必要がある。
  • 妨害装置がGNSS信号をブロックする争奪戦の空間。
  • 地下の環境。

このような環境では、エンジニアは、ペイロード、プロジェクト、プラットフォームが正常に動作するために必要なPNTデータを提供する別の方法を見つける必要があります。それらの方法は、人々が「代替PNT」と呼ぶものです。代替PNTには、QRコードやArUcoマーカーベースのシステム(倉庫のようなスペースで人気)、SLAM(同時位置特定とマッピング)システム(ロボット掃除機で人気)などがあります。

OxTS では、ここしばらくの間、代替PNTに注目してきました。実際、GNSS信号と並行して代替PNTを使用するエキサイティングな方法をたくさん開発してきました:

  • OxTS LIOは、LiDARスキャナーからのデータを速度情報に変換する。
  • GAD OxTS GADインターフェースINSがLiDARスキャナーや車輪速度センサーなどからのPNTデータを受け入れることを可能にします。
  • Pozyx2GADPozyxの超広帯域インドアナビゲーションテクノロジーと連動するGADのスペシャリストです。
  • ホットスタート初期化。INSの最後に確認された位置とナビゲーションデータを保存し、次の走行開始時にINSを初期化するために使用する(自律走行車を屋内で起動させるのに最適)。
  • 非GNSS時間は、INSがGNSS経由で時間計測ができない場合に、INSに時間計測を与える。

 

会社案内を読む

当社は25年以上にわたり、高精度のGNSS/INSソリューションを開発してきました。

私たちのソリューションは、世界中の様々な産業で使用されており、エンジニアに正確な位置、ナビゲーション、タイミング情報を、オープンスカイとGNSSが使えない環境の両方で提供しています。

当社のPNTソリューションがどのようにお役に立てるかについては、OxTS 会社案内をお読みください。

 

パンフレットを読む

PNT:かなりいい感じだが

このブログで、PNTと代替PNTが、慣性航法の世界やご自身の仕事とどのように交差しているのか、少しでもご理解いただけたなら幸いです。OxTS 、どのような環境であれ、あなたのプロジェクトに最適なPNTを取得するためにどのようなお手伝いができるのか、ご興味のある方は、以下のフォームからお問い合わせください。



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