誰もが自分の業界についてこう言うのは分かっているが、この業界には本当に略語が多すぎる。新参者はもちろん、業界のベテランでさえ、略語や専門用語の壁に圧倒されることがあります。このブログでは、最も一般的に使われている略語のひとつを紹介します：PNT（ポジショニング、ナビゲーション、タイミング）です。PNTの意味、なぜそれが重要なのか、そしてOxTS 慣性航法システムと測位、航法、タイミングの世界がどのように結びついているのかを説明します。
ポジション、ナビゲーション、タイミング
これでいい。簡単でしょう？PNT（position, navigation and timing）とは、データの一種、あるいは情報を表すのに使われる言葉だ。技術的なレベルでは、ドローンであれ、自律走行車であれ、テスト中の車であれ、あなたが興味を持っているものについて3つのことを教えてくれる：
- 位置：ペイロードまたは車両の地球上の位置。
- ナビゲーション：自分の位置、行きたい位置、行き方のデータ。ペイロードや車両の方位、ピッチ、ロール。
- タイミング：UTCのような世界標準に従って正確な時間を「知る」ソリューションの能力。
そのデータを組み合わせることで、多種多様なタスクに利用することができる。自動車メーカーがPNT情報を必要とするのは 先進運転支援システム(ADAS）をテストする際にPNT情報を必要とします。PNTは、航空測量用ドローンが飛行経路を維持し 地理参照に役立ちます。また、ロボットタクシーや自律型フルーツピッカーなど、自律的なナビゲーションにも不可欠です。
PNTデータの種類
私たちはナビゲーションエンジンを開発するエンジニアと仕事をする中で、様々なタイプのPNTを見てきました。ここでは、PNTの様々なタイプの例をいくつかご紹介します（決して全てを網羅しているわけではありません）：
| ポジションデータ | ナビゲーションデータ | タイミングデータ |
|---|---|---|
| GNSS座標 | ピッチ、ロール、ヘディング | 時間（形式は問わない） |
| SLAM出力 | プリロードされた地図データ | レイテンシー |
| SLAM出力 | GNSS以外の時刻（下記参照） | |
| ディファレンシャル補正 |
OxTS 、あるいは慣性航法システム（INS）を使って仕事をしたことがあれば、これらの例の多くに見覚えがあるだろう。ナビゲーション・システムとPNTの関係は、INSが、どのようなプロジェクトであれ、あらゆる種類のPNTデータを提供するということです。しかし、OxTS 、当社のINSデバイスは他より少し進んでいます...
代替PNTとは？
"代替PNT"、または代替の位置決め、ナビゲーション、タイミングは、ナビゲーションのスペースで非常に頻繁に使用される用語です。基本的には、GNSSで否定された航法データを指します。しかし、位置、航法、時間に関するデータはすべてPNTなので、少し矛盾しています。では、なぜ人々はこのような区別をするのでしょうか？
歴史的に、PNTシステムが提供するPNT（測位、航法、タイミング）データの主な情報源は次のとおりです。 GNSS(グローバル・ナビゲーション衛星システム）です。アンテナで受信したGNSS信号が位置と時刻のデータを提供し、GNSSネットワークはナビゲーションに不可欠な差分補正も提供します。しかし、ナビゲーション・システムは、GNSS信号が乏しい場所や存在しない場所でも動作する必要があります。これには以下が含まれます：
- 都市部では、高層ビルがGNSS信号の誤差を生み、トンネルが信号を完全に遮断する。
- 自律走行車はしばしば、GNSS信号のない屋内で始動し、屋外ではGNSS信号に移行できる必要がある。
- 妨害装置がGNSS信号をブロックする争奪戦の空間。
- 地下の環境。
このような環境では、エンジニアは、ペイロード、プロジェクト、プラットフォームが正常に動作するために必要なPNTデータを提供する別の方法を見つける必要があります。それらの方法は、人々が「代替PNT」と呼ぶものです。代替PNTには、QRコードやArUcoマーカーベースのシステム（倉庫のようなスペースで人気）、SLAM（同時位置特定とマッピング）システム（ロボット掃除機で人気）などがあります。
OxTS では、ここしばらくの間、代替PNTに注目してきました。実際、GNSS信号と並行して代替PNTを使用するエキサイティングな方法をたくさん開発してきました：
- OxTS LIOは、LiDARスキャナーからのデータを速度情報に変換する。
- GADインターフェース OxTS GADインターフェースINSがLiDARスキャナーやホイールスピードセンサーなどからのPNTデータを受け入れることを可能にします。
- Pozyx2GADPozyxの超広帯域インドアナビゲーションテクノロジーと連動するGADのスペシャリストです。
- ホットスタート初期化。INSの最後に確認された位置とナビゲーションデータを保存し、次の走行開始時にINSを初期化するために使用する（自律走行車を屋内で起動させるのに最適）。
- 非GNSS時間は、INSがGNSS経由で時間計測ができない場合に、INSに時間計測を与える。
会社案内を読む
当社は25年以上にわたり、高精度のGNSS/INSソリューションを開発してきました。
私たちのソリューションは、世界中の様々な産業で使用されており、エンジニアに正確な位置、ナビゲーション、タイミング情報を、オープンスカイとGNSSが使えない環境の両方で提供しています。
当社のPNTソリューションがどのようにお役に立てるかについては、OxTS 会社案内をお読みください。
PNT：かなりいい感じだが
このブログで、PNTシステムと代替PNTが、慣性航法システムの世界やご自身の仕事とどのように交差しているのか、少しでもご理解いただけたなら幸いです。OxTS 、どのような環境であれ、あなたのプロジェクトに最適なPNTを得るためにどのようなお手伝いができるか、ご興味のある方は、下記のフォームからお問い合わせください。
