新しいNAVsuite 3.13リリースのソフトウェアと240917xBNS/cBNSファームウェアには、ユーザーがOxTS GNSS/INSデバイスの性能と機能を最大限に発揮できるよう、多くの重要なアップデートが含まれています。
NAVsuite 3.13の新機能は？
要約すると、NAVsuite 3.13には多くの新機能と更新機能が含まれている：
-
- CAN経由の車輪速度補助により、外部センサーを必要としないオープンロードデータ収集プロジェクトのパフォーマンスを向上。
- RT3000 v3 およびRT3000 T v4 プロダクトの電離層シンチレーションシールドにより、太陽周期25がピークを迎える赤道付近でのGNSS利用可能性が高まる。
- 最新のTerraStar-C ProおよびTerraStar-Xサービスは、RT3000 v3 およびRT3000 T v4製品で衛星ベースのRTKレベル補正をサポート。
- SBASとMSM3のサポートRT3000 v4, xNAV650/AV200および xRED3000製品で、補正の可用性が向上しました。
- FTPファイル転送の再開により 、後処理のためのデータ検索の効率が向上。
- GNSSが利用できない場所で開始する自律走行アプリケーションのための屋内ホットスタート初期化。
詳しくは...
CAN経由の車輪速度補助でポジションドリフトを改善。
樹木の覆い、トンネル、大きな建物によって常にGNSSが中断されるため、オープンロードでのデータ収集は困難です。ADASの新機能のテストであれ、自律走行車の開発であれ、点群データの収集であれ、位置ドリフトを最小限に抑えることが重要です。
ドリフトを抑制するために、多くのエンジニアはLiDAR(OxTS LIOを参照）、レーダー、カメラなどです。追加センサーを導入するには、時間と忍耐、そしてセンサーフュージョンの正しい理解が必要です。
外部センサーの車への取り付けを避けたい場合は、別の選択肢がある。
NAVsuite 3.13では、INSを補助するために、車両のCANバスからの車輪速度データを使用するオプションが含まれています。NAVconfig で設定可能で、ホイール速度データをナビゲーションエンジンに送り込むことで、位置ドリフトを低減し、オープンロードナビゲーションデータの品質を向上させることができます。
GNSSの可用性と精度を向上させます。
すべてのOxTS 慣性航法システムはGNSSによって支援されています。NAVsuite 3.13のリリースにより、どのバージョンをお使いの場合でも、受信機の性能と機能が向上します。
+ RT3000 v3 / RT3000 T v4/RT3000 DO160 v4- ファームウェアのアップグレードにより、ユーザーは最新のTerraStar-C PROおよびTerraStar X補正サービスにアクセスできるようになります。追加機能へのアクセスにより、収束時間、精度、リカバリーを含むパフォーマンスが大幅に向上します。
さらに、ファームウェアのアップグレードにより、電離層シンチレーションに対する保護が強化されます。この現象は太陽活動の活発化によって引き起こされ、赤道付近のGNSS信号強度に影響を与える可能性があります。
+ RT3000 v4/ RT1003 v2 / xNAV650/AV200/xRED3000 - ファームウェアのアップグレードにより、SBAS がサポートされ、衛星ベースの補正によるサブメートル精度が提供されます。受信機モードでの MSM3 メッセージのサポートも含まれており、基地局の可用性を高めています。
FTPファイルコピー再開。
OxTS デバイスは、非常に長い収集プロジェクトのために大量のデータを蓄積することができ、その間、生データは、多くの場合、毎日の終わりに外部ロギングデバイスにオフロードされる。
このファームウェア・リリースでは、FTP REST コマンドがサポートされ、指定したポイントから FTP ファイル転送を再開できるようになった。これにより、1回の大きな転送ではなく、複数のチャンクでデータを転送することが容易になり、データ収集の1日の終わりに1回の長時間転送セッションを行う必要がなくなりました。
屋内ホットスタート初期化。
PTPスレーブタイミングおよび屋内汎用補助データ（GAD）ソースと組み合わせて使用されるホットスタート機能により、ユーザーは最後に電源を切った場所から屋内でINSの初期化をトリガーし、GNSSがない状態でも正確なナビゲーションを開始することができます。
この機能は、デポのような屋根のある施設で1日の始まりと終わりを迎える必要のある自律走行車には特に有効だ。
