国家インテリジェント・コネクテッド・ビークル(長沙)試験区は湖南省湘江新区にあり、SOTIF(Safety of The Intended Functionality Test)とC-IAC(Intelligent Vehicle confidence test)の主要試験区である。テストエリアには、雨・霧・埃や特殊な光の下での車両の性能をテストするためのユニークな雨・霧シミュレーショントンネルがあります。ここでは、OxTS Georeferencer マッピングツールを使用してトンネル全体のマッピングを完了し、高精度の三次元点群データを取得しました。 OxTS Georeferencer は、OxTS によって開発されたマッピングアプリケーションソフトウェアツールで、INSナビゲーションデータとLiDARの生データを組み合わせ、高精度の3Dポイントクラウドを作成します。OxTS Georeferencer ソフトウェアはLiDARのPTP時間同期と自動位置・方位較正をカバーする。マッピングの過程で、ユーザーのラップトップはLiDARとINSデータを同時に収集し、時間に従って自動的に位置合わせを行う。マッピングのプロセスでは、車両がトンネルを走行する際、車両の屋根に設置されたLiDARがマッピング対象物の異なる平面のプロファイルを取得し、完全な3次元ポイントクラウドを確立することができます。 についての詳細はOxTS Georeferencer こちらまた、正確な点群を必要とするマッピング・プロジェクトがありましたら、チームにご連絡ください。 最後に、このマッピング・プロジェクトを強力にサポートしてくれた湖南精密株式会社、国家インテリジェント・コネクテッド・ビークル(長沙)試験区に感謝する。