3DT-SCANFLYは、UAVだけでなく、地上車両、航空、歩行者のような複数のプラットフォームのために設計された新しい軽量のLiDAR統合システムです。サイズと重量を最小限に抑えながら、すべての条件で堅牢な測量グレードのジオリファレンスを確実にするために、OxTSのxOEM550が統合慣性ナビゲーションシステム（INS）として選択されました。
陸上および空中での商業マッピングアプリケーションに必要な精度を提供するために、Scanflyの開発チームは利用可能な様々なセンサを評価した後、OxTSのxOEM550 INS/GNSSを選択しました。
重量わずか165gの単一OEMボードセットソリューションであるxOEM550は、すべてのパフォーマンスと統合の要件を満たしながら、最高の価値を提供する魅力的なパッケージを提供しています。
陸上および空中での商業マッピングアプリケーションに必要な精度を提供するために、Scanflyの開発チームは利用可能な様々なセンサを評価した後、OxTSのxOEM550 INS/GNSSを選択しました。
重量わずか165gの単一OEMボードセットソリューションであるxOEM550は、すべてのパフォーマンスと統合の要件を満たしながら、最高の価値を提供する魅力的なパッケージを提供しています。
内蔵のRTK GNSS受信機は、センチメートルまでの絶対的なジオリファレンスの精度を提供し、デュアルアンテナはstatic初期化を可能にすることでUAVシステムが離陸前にデータの初期化とロギングを開始できるようにします。デュアル受信機は、低いダイナミクスでも安定して0.1°の精度に達し、ホバリング中のドリフトを制限して、機首方位性能を向上させます。
UAVベースのLiDARマッピングシステムでは、GNSS信号がブロックまたは中断された場合のパフォーマンスが、あまり考慮されていない側面のひとつです。ほとんどの場合、UAVはGNSS可視性が良好な空で操作されます。しかし、地上車両や歩行者にも使用できるマルチプラットフォームソリューションでは、困難なGNSS環境に遭遇する可能性がはるかに高くなります。これには、都市の谷間、橋梁、トンネル、植生キャノピーなどがあります。UAVアプリケーションは、市場の成長と発展が続く中で、これらの環境に遭遇し始める可能性もあります。これらの条件では、xOEM550のGNSS IMUセンサフュージョンが作動し、gx/ix™タイトカップリング技術は、視界にある衛星の数が4基未満である場合でも精度を維持し、GNSSドリフトを制限することができます。
Scanflyシステムは、拡大し続けるUAV市場だけでなく、確立されたモバイルマッピング市場や新規事業である歩行者ベースのマッピングで、競争力のある革新的なLiDARスキャンソリューションを提供します。今後の開発計画では、屋内および地下の測量を支援するためのSLAMアルゴリズムが追加されます。
xOEM550の主な機能
- 2cmのRTK位置
- 05°のロール/ピッチ
- 1°のデュアルアンテナ機首真方位
- gx/ixタイトカップリングおよびPPK技術
- 後処理が含まれたソフトウェアスイート
Scanflyの主な機能
- 16チャンネル、デュアルリターンレーザー
- 100mの範囲
- 360° HFOV
- UAV、地上車両、バックパック設定
- <合計1.5kg（GNSSアンテナは対象外）
- LiDAR +軌道点群作成ツール
3DTargetについて
3D TARGETは、すべての企業、専門家、PAに、非破壊試験に関する支援、製品、レンタル、トレーニングコースを提供するために設立されました。詳細については、www.scanfly.itをご参照ください。
