交通事故の中で最も多いのが追突事故です。原因は前の車が減速または停止したときの不注意、携帯電話や物を食べたりラジオを調整するなどの注意散漫、視界不良、車間距離不足などです。市街地での追突事故は車両の損傷が軽微なものがほとんどですが、高速道路での衝突は重傷者や死亡者が出ることも少なくありません。
欧州最大の自動車団体であるADACは、先進緊急ブレーキシステムに関する広範な研究を行ってきました。こうした自動ブレーキ機能は、衝突の影響を防止または軽減するために、すでに多くの新車に組み込まれています。新しい車両にはレーダーセンサやカメラ、レーザーなどが搭載されており、前方の物体を認識して衝突が差し迫っている場合にドライバーに警告を発します。先進緊急ブレーキシステムは衝突速度を低下させたり、衝突を完全に防ぐために自動的にブレーキをかけることができます。
10つの自動車モデルがそれぞれ一連の厳しい試験の対象に
ADACは、衝突が差し迫っている場合にブレーキをかける能力と、いつ、どのくらい効果的にドライバーに衝突の可能性を警告するかを評価するために、10台の異なる車両を試験しました。試験された車両は、BMW 750i、メルセデス Cクラス、ボルボ V40、VW トゥアレグ、アウディ A6、レクサスGS、オペル インシグニア、ホンダ シビック、メルセデス Bクラス、フォード フォーカスでした。
ADACによって試験された10台の車はすべて、以下の5つの試験を受けました。
- 様々な速度（70、50、40、30、20km/h）で静止車両に接近
- 速度の遅い車両に接近（ハンター50km/hとターゲット20km/h、ハンター100km/hとターゲット60km/h)
- 50kmで走行中のターゲット車両に接近し、ターゲット車両が急ブレーキをかける
- 一定速度（60km/h）で走行した後減速するターゲット車両に接近
- アダプティブブレーキアシスト – ドライバーのブレーキが不十分 （ハンター 50km/h, ターゲット 0km/h; ハンター 80km/h、ターゲット 20km/h）
ADACターゲット – 車両損傷を伴わない衝突
ドイツの自動車団体ADACは、一般的な乗用車の後部を模した特別設計のバルーンターゲットを使用しています。ADACターゲットは、独特な駆動システムを備えた実車の後ろに牽引することができます。ADACターゲットは、試験対象車両にコストの高い損傷を与えることなく、2台の車両間の前後の縦方向衝突に使用できます。
最先端の測定システム
結果を定量化するために、ADACは車両に最先端の技術を搭載しました。Vehicoブレーキロボット、StiegeleのCANデータ取得ソフトウェア、視聴覚アラーム検出器、2つの高精度なOxTSのRT3002 ＲＴ３００２ GPS支援慣性ナビゲーションシステムとOxTS RT-Range システムなどです。
全車両に対し同一の試験条件を実現するため、ブレーキロボットが採用されました。ブレーキに力を加える人間のドライバーの影響を排除することで、高精度かつ最大の再現性で車両を試験することができます。ロボットは事前に設定された場所でブレーキをかけますが、衝突を避けるほどの力はかけないため、その時アダプティブブレーキアシストが介入します。
試験の中心にあるのは、OxTS RT3002 - 2cmの精度で車の位置を出力し、方位角（0.1°）速度(0.05km/h)、その他パラメータを測定することができる高精度測定システムです。RT3002は、先進運転支援システムの試験・検証用に特別に開発されたRT-Rangeシステムと組み合わせて使用されます。RT-Rangeはハンターと1つ以上のターゲットから構成されます。RT-Rangeでは、車両間の位置を測定し、無線LANラジオを使用してハンターに対するターゲット位置を送信することでビークルツービークルの測定が出力できます。
RT-Rangeは静止および移動するバルーンカーをマスター
静止した ADACターゲットを使用した試験中は、 ＲＴ３００２ RT3002とRT-Range Hunterが車両に設置されます。固定されたバルーンカーはRT-Rangeソフトウェアで固定点として定義されます。RT-Rangeソフトウェアは、RTの位置を感知し、固定点（ADACターゲット）の位置に使用することができます。 RT-Range を固定点を設定する必要があるところまで運転し、その位置に新しい固定点を作成します。
車両を正確な固定点の位置まで走行できない場合は、車両を近づけ、車両から測定点までのオフセットを入力する簡単なプロセスになります。ソフトウェアはRTからの進行方向、ピッチ、ロール情報を使用して、固定点の正確な緯度、経度、高度を計算します。
ADACバルーンターゲットが（コース上の）実際の車両の後ろに牽引される場合、バルーンを牽引する車両に別のRT3002とRT-RangeTargetを設置します。このとき、ターゲット車両自体は実際の車ですが、測定位置は車の30m後ろにあるバルーンだということになります。車の後ろ100mまでの測定位置を定義できることは、RT-Rangeの非常に貴重な特徴であり、自動車メーカーや他の組織がバルーン牽引車で試験を行うことを可能にします。
RT-Rangeシステムにより、ADACは車両とバルーン車の間の相対速度を測定し、非常に高い精度でバルーンターゲットと車の位置を比較することができました。RT-Rangeソフトウェアは、TTC、縦方向の距離、横方向の距離などの有用な測定も出力します。
RT-Range ADAS試験システムはさらに多くのことを行うことができます。RT-RangeはADAS技術の開発のための最も包括的な試験ツールであり、他のどのシステムよりも多くのビークルツービークル測定と車線位置測定を提供します。これは車両に搭載された多くの予防安全機能のベンチマークと検証に理想的です。RT-Rangeは、他の車両、歩行者、バルーン車または固定点など最大4つのターゲットを取り扱うことができるため、複雑な交通シナリオを試験コースに再現することができます。
10台の異なる車両をベンチマークする際には、試験機器を車両間で迅速に移動できることが非常に重要です。OxTS測定システムはいずれも素早く設置することが可能で、RT-Strutマウントポールを使用すると、試験機器を数分以内に車両間で移動させることができます。
そして、勝者は...
ADACで試験されたすべての先進緊急ブレーキシステムは、追突事故の深刻度を大幅に低減させることができます。総合的な勝者はBMW 7シリーズで、先進緊急ブレーキシステムのポイント数で最高点を獲得しました。そのすぐ後を追うのは、メルセデス Cクラスとボルボ V40でした。試験結果の包括的な一覧はこちらをクリックしてください。
先進運転支援システムの試験および検証のための最も包括的なソリューションであるOxTS RT-Rangeの詳細についてはこちらをクリックしてください。
画像: ADAC www.adac.de提供
