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お客様のケーススタディオードナンス・サーベイ

お客さま事例 2022年11月1日

イギリスの国立地図作成機関であるOrdnance Surveyは、ジオリファレンス付きポイントクラウドデータを収集するための、より迅速でコスト効率の良い方法を必要としていました。既存の方法は長期的に持続可能ではなかったため、Datron TechnologyとOxTS 、「すぐに使える」便利で低コストのモバイルマッピングシステムを開発することになりました。

 

Ordnance Survey社は、正確で地理参照可能なポイントクラウドデータを作成できるモバイルマッピングシステムの構築を希望していました。このシステムには、費用対効果が高く、全国的に拡張できる能力が必要でした。

チャレンジ

オルドネス社は、2つの大きな課題に直面していました。1つは、周囲の環境を正確にデジタル表示するシステム(3Dポイントクラウド)を構築することでした。その点群に含まれる地物は、必要に応じてラベリングやセグメント化されます。

ポイントクラウドを作成するためには、Ordnance Survey社は車両に搭載可能なモバイルマッピングシステムを構築しなければならない。それには、LiDARセンサー、カメラ、INSなど、多くのコンポーネントが必要です。LiDARセンサーはすでに持っていたが、ポイントクラウドの作成に必要な位置、ナビゲーション、タイミング情報を提供するために、正確なINSが必要であった。

もう一つ、オードナンス・サーベイが克服しなければならない課題は、ソフトウェアの統合であった。

以前は、LiDARとGPS-RTKデータを同時に収集するために、Velodyne VLP-16 LiDARセンサーと一緒にAutoware/ROSテクノロジースタックを使用していたのです。しかし、ソフトウェア開発に多大な時間を費やさなければ、2つのデータを時間的に同期させ、統合することができないことにすぐに気がつきました。

これらの課題を克服するために、Ordnance Survey社は、正確な位置情報、ナビゲーション、LiDARデータを同時に収集できる、コスト効率の良いモバイルマッピングシステムを必要としていました。また、2つのデータを素早く簡単に組み合わせて、時間同期された正確な3Dポイントクラウドを作成できるソリューションも必要でした。

OxTS と英国に拠点を置くチャネルパートナーのダトロン・テクノロジーに連絡を取り、その課題について相談したところ...。

ケーススタディをダウンロードして、ダトロン・テクノロジーとOxTS がどのようにオーディナンス・サーベイ社の課題克服に貢献したかをご覧ください。


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