スウェーデンのWSP社の測量技師であるMagnus Larson氏が、2010年に当社から最初のOxTS Inertial+を購入したとき、私たちは彼の前に待ち受けている仕事についてほとんど知りませんでした。それから数年後、彼はSwedvision Automation社と共同で、まったく新しいタイプのモバイルマッピングシステムを開発しました。
新しく開発されたGeoTrackerは、ありきたりなモバイルマッピングソリューションではありません。GeoTrackerは非常に手頃な価格ながら、高精度のモバイルマッピングシステムであるだけでなく、写真測量とレーザースキャンの利点を兼ね備えています。
「ここスウェーデンでは、道路整備アプリケーションにレーザーベースのモバイルマッピングシステムを使用していました。」とMagnus Larson氏は説明します。「モバイルマッピングシステムが画像をキャプチャすることもできたら、作業がはるかに簡単で迅速だと私はすぐに気づきました。」
他のモバイルマッピングソリューションとは異なり、GeoTrackerはレーザーデータだけでなく、ステレオ画像、高解像度360°画像とHDビデオを同時に収集することができます。
このソリューションは、さまざまな用途に合わせて簡単にカスタマイズでき、過酷な屋外環境にも適しており、-30℃までの温度でも信頼性の高い動作をするなど、さらなる利点があります。OxTS Inertial+は、GPSを利用した慣性航法システムであり、GeoTrackerの重要なコンポーネントとして、高精度の位置データに加えて、ロール／ピッチ（0.03°）とヘディング（0.1°）の測定値を提供しています。
悪いGPSコンディションの中、INSを支援し、ドリフトに大幅な改善を行うために、車両の車輪速度センサがInertial への入力を提供します。OxTSは、Inertial ソフトウェアの車輪速度アルゴリズムに大幅な改善を行い、不利なGPS条件でのシステムの位置精度をさらに向上させました。新しい改良された車輪速度処理は、橋、トンネル、密集した都市の谷間などの障害物がある場合に、ドリフト率を低めて位置精度を向上します。これは、すべての車両ベースのモバイルマッピングアプリケーションにとって非常に貴重です。
もうひとつの利点は、収集された数時間におよぶデータを簡単に後処理できることです。GeoTracker Officeと呼ばれる独自のソフトウェアを使用すると、画像の表示とデータの後処理を簡単かつ迅速に行うことができます。「GeoTracker Officeは、ラップトップ上のLASファイルに毎分1700万ポイントを保存することができます」とLarson氏は説明します。「約2億6,000万ポイントに相当する25kmのデータを処理するのにかかる時間は、ほんの15分以強です。」
新しいモバイル マッピング ソリューションは現在、スウェーデンのWSPが、道路のメンテナンスアプリケーション、道路設計用の地図や地形モデルの作成、さらには仮想現実モデルを構築に使用しています。レーザースキャンと高解像度の360°画像を組み合わせた完全かつ包括的で高精度なモバイルマッピングソリューションのニーズが高まる中、Magnus Larson氏は、さまざまなモバイルマッピングアプリケーションに最適な製品を確実に開発したようです。
画像: Magnus Larson氏提供
