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LiDARモバイルマッピング

カスタマーストーリー 2013年5月14日

OxTS「RT3002」とRiegl「Q120」スキャナーは、費用対効果の高いモバイルマッピングアプリケーションに最適です。2D LIDARを車両に装着して行うモバイルマッピングは、非常に効率的な測量方法です。RT3002のような慣性およびGPSナビゲーションシステムは、モバイルマッピングシステムに不可欠な要素です。

今回のセットアップでは、Q120をRT3002と一緒にトラックに取り付けました。トラックを走らせると、レーザーがトラックの側面の景色をスキャンしてくれます。それぞれの通りを上り下りすることで、通りの左側と右側を捉えることができます。RT3002を使って、各レーザーポイントを直接ジオリファレンスします。結果として得られるイメージクラウドは、現実世界を正確に表している。LIDARからのデータは、CADパッケージにインポートしたり、ビジュアルイメージと組み合わせたり、RiSCANのようなソフトウェアパッケージで直接見ることができる。このデータのビデオをYouTubeで見るには、ここをクリックしてください...

Q120スキャナは、市場で最も経済的でありながら正確なスキャナのひとつです。最大毎秒10,000ポイント、そして150mの範囲のQ120は、モバイルマッピングにとって理想的です。30mph(時速約48km)でこのスキャナは14cmごとに1つのポイントを撮影することができ流ため、環境の概要を把握するのに最適です。

RT3002」は、GPSを利用した慣性航法システムで、位置は2cm、ロールとピッチは0.03度、方位は0.1度の精度で測定します。これは30mの距離で、水平方向に約6cm、垂直方向に約3cmの精度に相当します。RT3002は、リアルタイムでデータを出力することも、生のGPSとCORS基準局を組み合わせて後処理することもできます。RT3002は、Q120に正確なタイミングパルスとNMEAタイムリファレンス信号を提供し、Q120のデータをGPSタイムにタグ付けできるようにします。

より経済的なパッケージとして、OxTS の Inertial+ は、お客様がお持ちの GPS レシーバーと組み合わせることができ、システム全体のコストから GPS の購入コストを削減することができます。Inertial+は、Trimble 5700のような高精度のGPSと接続しても、高精度の測定が可能です。Q120からのデータは、リーグル社のソフトウェア「RiPROCESS」を使って処理することができます。このソフトウェアは、RT3002からのタイムスタンプ付きのデータとレーザーからのタイムスタンプ付きのデータを組み合わせ、すべてのデータポイントを地理的に参照する。このデータは他のフォーマットにエクスポートして、RiSCANなどのソフトウェアで表示することができる。

レーザーと慣性航法装置を正確に位置合わせすることは、設置の際の重要なポイントです。固定されたフレームにQ120と慣性航法システムを組み合わせることで、アライメントを一度計算してから何度も再利用することができます。RT3002とInertial+製品はどのような向きでも動作するので、フレームは航空機では下向きに、車両では横向きに取り付けられます。

Q120とRT3002の組み合わせは、非常にコストパフォーマンスの高いモバイルマッピングシステムです。データの処理は、リーグル社のソフトウェアツールで簡単に行えます。また、システムをコンパクトなフレームに設置することで、設置のたびにキャリブレーションを行う必要もありません。RT製品の詳細については、当社までお問い合わせください。

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