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セバーン橋の測量に使用されるxNAV550 GNSS/INS

カスタマーストーリー2015年9月15日

当社の慣性ナビゲーションシステムは移動する物体の位置と姿勢を測定するためによく使用されますが、xNAV550のひとつが7月下旬に3日間セバーン橋に取り付けられ、これまでにない用途で使用されました。小型かつ軽量なXNAV550は、一般的にはUAVアプリケーションのジオリファレンスに使用されていますが、ノッティンガム地理空間研究所の研究グループが行っている橋のたわみの研究の一環として使用されました。
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この xNAV550 は、イングランドとウェールズをつなぐ高速道路の吊り橋、セバーン橋に設置された測定装置の一部でした。 これまでの研究では、測量グレードのGNSS受信機を使用して、橋の主要ポイントからセンチメートル以下の測定値を収集していました。橋上を走行する車両の速度や質量、環境データなどの他のデータソースと組み合わせると、橋の挙動をより詳細に理解できます。このデータは、橋の有限要素モデルの検証から、以前は把握されていなかったたわみを明らかにすることまで、さまざまな目的に使用できます。

600_xNAVSevernBridgeしかし、測量グレードのGNSS受信機は必要な精度を提供しますが、多数のワイヤー、金属塔、そしてアンテナのすぐ近くを通過する荷台に高い囲み板をつけた車両の無限の流れに囲まれて1cm以下で運用する際、これらの受信機へのマルチパスの影響はある特定の問題を引き起こします。この影響は、 xNAV550 に内蔵された、マルチパス効果からの誤ったGNSS信号を検出し、拒否することができるKalman Filterのおかげで大幅に低減することができます。その位置ソリューションをGNSS測定値に依存するだけでなく、 xNAV550 は、xNAV高品質の慣性測定ユニットの測定値と独自の測量グレードの受信機を組み合わせることで、最大250Hzで更新を提供できる、ドリフトしない堅牢で正確な測量システムを実現します。

xNAVが提供する追加情報は、風や交通で橋がねじれたり揺れたりする際の加速と角速度を直接測定できるため、研究者に橋の動きに関する興味深い洞察を与えるかもしれません。少なくともこのデータは、従来のGNSS受信機から得た知見と比較するための代替情報源として使用することができます。しかし現在のところ、xNAVはデータの処理と分析を開始するために再び研究所に戻ります。xNAVを使った彼らの調査結果の詳細を知るため、後日同研究グループと情報交換をしたいと考えています。

xNAV GNSS/INSシステムの詳細については、こちらをクリックするか、OxTSにお問い合わせください。

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