ジェネリックエイドの例の結果
OxTS 一般的な補助
ジェネリック・エイディングがプロジェクトにもたらす違いを探るために、GNSSデータをブロックして都市部での低速走行テストを実施しました。 これにより、Generic Aidingが唯一の支援ソースとなりました。 結果は、RTK GNSSを使用したリファレンスと比較されました。
Velodyne VLP-32ベースのSLAMシステムを使用して、以下のような結果が得られました。局所的なSLAMの位置をINSフレームのグローバルな速度に変換し、Generic Aidingのアップデートとして使用した。
上のデータプロットは、都市環境での典型的な走行シナリオを示しています。緑色のトレースは、INSとフルRTK GNSSを使用した場合のリファレンスであり、オレンジ色のトレースは、GNSSを完全にブロックし、SLAMシステムからのジェネリック・エイディング・アップデートを使用しています。GNSSによる測位が完全に行われていない場合でも、ジェネリック・エイディング・データを追加することで、ナビゲーションを軌道上に保ち、慣性デットレコニングの大きな誤差を防ぐことができます。約2km走行した後、Generic AidingとGNSSの間にわずかな誤差が発生しますが、下のグラフはこの誤差を走行距離の関数として示しています。誤差は走行距離の約0.5%で落ち着きます。
次のステップ
OxTS ジェネリックエイドのパンフレットをダウンロード
開発プロジェクトに複数のセンサを簡単に統合して、あらゆる環境でのナビゲーションを確実にする方法についての詳細は、Generic Aidingのパンフレットをダウンロードしてください。
ウェビナー
GNSSを超えて - 汎用支援を用いた代替支援ソースの使用
OxTS のシニア・プロダクト・エンジニアである Iain Clarke 氏にご参加いただき、Generic Aiding インターフェースを介してOxTS ナビゲーション・エンジンに追加センサー・データを統合することで、ナビゲーション性能が重要な自律システムで未開拓の可能性を活用する方法を学びましょう。このウェビナーでは、ジェネリック・エイディングとは何か、新しいセンサーの統合をいかに迅速に行うことができるかを説明します。新しい環境でのナビゲーションを可能にする可能性を探り、さまざまなセンサを使用した結果の例をご覧いただきます。