空中移動やドローンにおける自律性
- エアリアルモビリティは、物流や輸送に革命をもたらし、輸送の流動性と個人化を促進します。
- この未来を実現するためには、プライマリ・ナビゲーション・テクノロジーが、固定翼や回転翼、パイロット付きドローンや無人航空機(UAV)など、あらゆる航空アプリケーションに適切な性能を提供する必要があります。
エアリアルモビリティーの課題を解決する
空中自律飛行を導入することで、効率性や環境面でのメリットを得るためには、以下のようなナビゲーションソリューションが必要です。
計画された経路のすべてのポイントで、衛星のカバレッジを最大化します。
- 2台のマルチコンステレーション、マルチ周波数 RTK GNSS2台のマルチコンステレーション・マルチ周波数受信機は、4つの主要な GNSSマルチコンステレーション受信機2台で、4つの主要コンステレーションGPS、GLONASS、Galileo、Beidou。
- OxTS' ix/単身赴任者支援技術は、最も過酷なGNSS環境下でも、目に見える衛星の一つ一つがナビゲーション・ソリューションに溶け込み、最も正確なソリューションを提供します。
一時的な中断の後、RTKが使えない時間を最小限にする
- OxTS' gx/RTK 慣性リロック技術は、慣性計測を用いて、RTKの再取得時間を、中断のたびに最大20秒かかっていたものを、約5秒に短縮します。
GNSSがない場合の測位
- GNSSが一時的にも長期的にも使用できない場合、慣性データをLiDAR(Light Detection and Ranging)、SLAM(Simultaneous Localisation and Mapping)などのセンサーで補い、継続的で堅牢なナビゲーションソリューションを実現します。
- 位置、速度、加速度、方位の更新情報を提供できるセンサーであれば、どのようなものであっても、汎用補助インターフェースを介して高速に統合することができます。OxTS 汎用補助インターフェースこれにより、ナビゲーション・ソリューションを強化し、GNSSが中断している間のギャップを埋めることができます。
過酷な条件に耐える
- OxTS 温度校正により、すべての慣性航行システムの-40 °Cから+70 °Cまでの性能を保証します。
シームレスに統合
シームレスに統合
OxTS のコンポーネントを大規模で複雑なシステムに構築することは、迅速かつ容易です。
- イーサネットおよびCANデータインターフェース
- 時刻同期のためのデジタルPPS、PTP対応
- A ROS 2ドライバの提供についてデータデコード用
ポスト・プロセス・データ
- OxTS 後処理エンジンは、高度なスムージング技術を用いた前処理/後処理の組み合わせにより、全体を見渡せる利点を活かして、最も最適なデータを作成します。
- この最適化されたデータは、車両開発時のローカリゼーションのためのグランドトゥルースリファレンスの改善や、地図作成のためのセンサーデータのジオリファレンスとして使用することができます。
- また、データを後処理することで、設定上のミスを修正したり、誤って記録されたデータの部分を削除したりすることができ、データ収集にかかる時間と労力を全体的に削減することができます。
ナビゲーションコンポーネント
自律型空中移動体やドローンの開発、検証、量産に向けた高性能なソリューションです。
ソフトウェアとプラグイン
当社のソフトウェアソリューションは、設定、データ表示、分析、操作、後処理などの主要機能を提供するOxTS製品の使用をサポートします。
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