サポートセンターにアクセス サポートセンターにアクセス ディストリビューターを検索 ディストリビューターを検索 お問い合わせ お問い合わせ

自律走行する鉱山車両

GNSSが使えない危険な鉱山環境でのリアルタイムのナビゲーションとポジショニング

マイニングアプリケーションにおけるオートノミー

  • 鉱山業界では、安全性と生産性の向上のために、人間の作業者を減らすことが重要な目標となっています。
  • 自動化は、地下、露天、in-situの採掘アプリケーションにおいて、これらの成果をもたらすことを約束します。
  • 自動化によって、複数のエンジニアが危険な環境下で作業するのではなく、1人のエンジニアがコントロールルームから多数の車両やオペレーションを管理できるようになった。
  • OxTS 慣性航法システム(INS)を搭載した運搬車やその他の自律走行型鉱山車両は、GNSSが使えない地下鉱山の環境下でも運転・操作が可能です。

マイニング

マイニング環境の課題を解決するために

自律走行型の鉱山車両を導入して、安全性、生産性、コスト面でのメリットを得るためには、ナビゲーションソリューションが必要です。

計画された経路のすべてのポイントで、衛星のカバレッジを最大化します。

  • 2台のマルチコンステレーション、マルチ周波数 RTK GNSS2台のマルチコンステレーション・マルチ周波数受信機は、4つの主要な GNSS マルチコンステレーション受信機2台で、4つの主要コンステレーションGPS、GLONASS、Galileo、Beidou。
  • OxTS' ix/単身赴任者支援技術は、最も過酷なGNSS環境下でも、目に見える衛星の一つ一つがナビゲーション・ソリューションに溶け込み、最も正確なソリューションを提供します。

一時的な中断の後、RTKが使えない時間を最小限にする

  • OxTS' gx/RTK 慣性リロック技術は、慣性計測を利用して、トンネルやその他の採掘インフラが中断するたびに、RTKの再取得時間を最大20秒から約5秒に短縮します。

簡単に冗長性を持たせることができる

  • 位置、速度、加速度、方位の更新情報を提供できるセンサーであれば、OxTS Generic Aiding Interface を介して高速に統合することができ、ナビゲーションソリューションを強化し、GNSSの中断が長引いた際のギャップを埋めることができます。

シームレスに統合
シームレスに統合

OxTS のコンポーネントを大規模で複雑なシステムに構築することは、迅速かつ容易です。

ポスト・プロセス・データ

  • OxTS 後処理エンジンは、高度なスムージング技術を用いた前処理/後処理の組み合わせにより、全体を見渡せる利点を活かして、最も最適なデータを作成します。
  • この最適化されたデータは、車両開発時のローカリゼーションのためのグランドトゥルースリファレンスの改善や、地図作成のためのセンサーデータのジオリファレンスとして使用することができます。
  • また、データを後処理することで、設定上のミスを修正したり、誤って記録されたデータの部分を削除したりすることができ、データ収集にかかる時間と労力を全体的に削減することができます。

ナビゲーションコンポーネント

自律走行型鉱山車両の開発、検証、量産に向けた高性能なソリューションです。

AV200

経済的なパッケージで堅牢な性能
(イーサネットおよびCAN)


詳しく見る

RT3000 V4 DO-160

RT3000 v4精度で、航空宇宙対応、DO-160認定エンクロージャー。


詳しく見る

ソフトウェアとプラグイン

当社のソフトウェアソリューションは、設定、データ表示、分析、操作、後処理などの主要機能を提供するOxTS製品の使用をサポートします。

NAVsuite

設定、監視、後処理を簡単に行うことができます。


詳しく見る

自動化のためのアプリケーション

自動化された「ノータッチ」ソリューションの作成


詳しく見る

自律型マイニングナビゲーションソリューションをお探しですか?

プロジェクトに関するお問い合わせ

トップへ戻る

トップへ戻る

,