自動運転車試験
自律走行性能を検証するための精密リファレンスシステム
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自律走行車のための接地真実度測定
自律走行車技術の開発を担当している場合、走行性能を検証するためのリファレンスシステムが必要になります。自律走行車は公道上のさまざまな環境で運転できる必要があるため、これは特に困難です。
衛星の信号は建物から反射したり、橋やトンネルで遮られたりします。このため、位置推定に大きなジャンプが発生します。その結果、GNSSのみのシステムでは、オープンロードでの性能が悪く、不完全なデータセットが生成されてしまいます。
OxTS は、自律走行車のエンジニアが信頼するソリューションを提供します。高性能なハードウェアとカスタマイズされたソフトウェアツールの組み合わせにより、あらゆる環境下でグラウンドトゥルースデータを提供します。
私たちが提供するもの
- サーベイ級慣性航法システム世界の主要な自動車会社から信頼されている、車両性能試験用の製品です。
- GNSS/IMUタイトカップリング技術をクリックして、補正位置モードにいる時間を最大にすることができます。
- 統合されたNTRIPクライアントにより、オープンロード上でRTK補正のためのデバイスを設定して接続することができます。
- 生データのストリーミング機能により、時間、位置、向き、ダイナミクスのデータがリアルタイムでオンボードPCに記録されます。
- 大量のリファレンスデータの後処理（WindowsとLinux）、RINEXファイルのダウンロード、GNSSデータ処理のフォワード/バックワードを実行するためのPCソフトウェアとコマンドラインツール。
