情報・監視・偵察(ISR)ペイロード用GNSS/INS。
諜報・監視・偵察（ISR）ペイロードは、空中での諜報活動を成功させるために正確な位置情報を必要とします。
ISRミッションは、レスキュー、セキュリティ、防衛アプリケーションにおいて非常に重要です。しかし、このようなミッションの成功は、ナビゲーションやスキャナーデータの地理参照など、正確で堅牢なローカリゼーション・ソリューションに依存しています。次世代プロジェクトや既存のISR製品の改良に取り組むシステムインテグレーターにとって、ローカライゼーションデータの精度と正確さは、極めて重要な差別化要因です。
OxTS GNSS/INSデバイスは、最先端のIMUテクノロジー、サーベイグレードのGNSSレシーバー、高度なアルゴリズムを組み合わせ、センチメートルレベルの位置精度を実現します。当社のセンサー・フュージョン・インターフェースは、幅広い追加センサーからのデータをナビゲーション・エンジンに送り込むことも可能で、GNSS信号が不安定な場所や妨害されている場所でも、ナビゲーション・データの精度を保護します。
アビオニクスおよび航空監視アプリケーション用に特別に設計された強力なソフトウェア機能と組み合わせることで、OxTS 、人々の安全を守るISRペイロードの作成を支援することができます。
ISRペイロードのための3つのソリューション
OxTS GNSS/INS
当社の幅広いデバイスは、さまざまなユースケース、環境、精度要件、予算に対応しています。
ソフトウェア
OxTS GNSS/INSには、NAVsuite アプリケーションが無料で含まれており、ビルド中やテスト中にGNSS/INSの設定や監視ができます。また、ISRプロジェクトから複雑さを取り除くために設計されたアプリケーションもあります。
フィーチャー・コード・バンドル
当社の機能コードは、PTP同期、拡張測定、ISRペイロードに有用なその他の機能など、GNSS/INSの特定の機能のロックを解除します。
OxTS ISRナビゲーション用GNSS/INSデバイス
ソフトウェアアプリケーション
OxTS GNSS/INSは、デバイスの設定と管理、およびGNSS/INSとペイロード内の他のセンサーとの通信を容易にするための、さまざまなソフトウェアツールによって補完されています。
NAVsuite
NAVsuiteは、OxTS GNSS/INSをお買い上げのお客様に付属している無料のソフトウェアアプリケーションです。このソフトウェアでできること
+OxTS GNSS/INSを 設定します。
+ GNSS/INSからのナビゲーションデータをリアルタイムで モニター。
+ 自動化されたコマンドラインツールにより、ポストプロセスでリアルタイムテストデータを強化します。
+ テストデータをプロット、分析、エクスポートします。
MAVlinkインターフェース
GNSS/INSとセンサーをPixhawkなどのオートパイロットシステムにシームレスに接続します。
OxTS ROSドライバー
OxTS INSからのデータをより広範なROSネットワークで使用できるよう、独自のROS 2ドライバを開発し、保守しています。ドライバはINSからのデータを受け取り、それをデコードして、INSからのすべてのナビゲーションデータをROSメッセージフォーマットで提供します。
Dataspeed Inc.が開発したROS 1ドライバも別途用意されている。
ISRペイロードのためのGNSS/INS機能
標準装備
全てのOxTS GNSS/INSデバイスには、多くの重要な機能が標準装備されています。ISRプロジェクトにどのデバイスをお選びいただいても、以下のような利点があります：
+ ITARフリーのハードウェア - ハードウェアを海外に発送する必要がある場合、管理のオーバーヘッドを合理化します。
+ デュアルアンテナRTK機能- 低速でも高精度の位置、姿勢、ダイナミクスデータを実現。
+ 内蔵NTRIPクライアント- 正確なデータ収集のためのリアルタイム補正に簡単にアクセスできます。
+ 無料サポート-OxTS INSは、英国、米国、ドイツ、中国の各チームによる無料サポートを受けることができます。
+ センサーフュージョンを標準装備 -OxTS Generic Aiding Data (GAD) Interfaceにより、他のセンサーからのデータをOxTS ナビゲーションエンジンに組み込むことができます。
オプションのISR機能
高性能なISRペイロードを作成するには、堅牢なナビゲーションとユーザーフレンドリーな機能が必要です。ISRペイロードを構築する際には、以下のオプション機能をお勧めします：
+ gx/ix タイトカップリング- 一時的なGNSS停止後のRTK再捕捉を高速化。
+ 加速度フィルター - 加速度と角度測定における不要なノイズを低減します。
+ PTP およびgPTPによる時刻同期- マスターおよびクライアント機能により、GNSS/INSを既存のペイロードに簡単に統合できます。
+ 250hz出力- 高速・高ダイナミクスのミッションに追加 データを提供。
GNSSのみとINSの比較gx/ix
gx/ix タイトカップリング技術は、リアルタイムおよびポストプロセスで都市性能を向上させる高度なGNSS処理エンジンとGNSS/IMUタイトカップリングです。
上の画像比較は、gx/ix を有効にしたOxTS GNSS/INS と GNSSのみのソリューションを使用した場合の位置データの改善を示しています。スライダーを動かし、ご自身の目でお確かめください！
インテリジェンス、監視、偵察ソリューション概要
ISRペイロードは、ペイロードの位置と方位を記録するだけでなく、GNSSが常に利用できるとは限らない状況でも動作するツールである、堅牢なローカリゼーション・ソリューションを必要としています。
このソリューション・ブリーフでは、ISRペイロードのローカライゼーション・ソースを決定する際に、お客様に考慮いただくようお勧めする点を順を追って説明します。
ソリューション概要を読む をお読みください。 ローカリゼーション・ソリューションがISRプロジェクトにどのように役立つかをご覧ください。
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