オープンロードでの地ならし

NAVsuite

NAVsuite は、OxTS GNSS/INSをお買い上げのお客様に付属している無料のソフトウェアアプリケーションです。このソフトウェアでできること

+OxTS GNSS/INSを 設定します。

+ GNSS/INSからのナビゲーションデータをリアルタイムで モニター。

+ 自動化されたコマンドラインツールにより、ポストプロセスでリアルタイムテストデータを強化します。

+ テストデータをプロット、分析、エクスポートします。

LiDAR慣性オドメトリ（LIO）

オプションのソフトウェア機能であるOxTS LIOは、LiDARからの速度更新を使用して都市峡谷でのデータ精度を高めます。幅広い360°視野のLiDARセンサーと互換性があり、LIOはコマンドラインツールを通して既存のワークフローにシームレスに統合されます。

以下のメーカーのセンサーがサポートされている：

+ Velodyne

+ Hesai

+ Ouster

+ ロボセンス

+ リーグル

標準装備

OxTS GNSS/INSデバイスはすべて、多くの重要な機能を標準装備しています。お客様のデータ収集プロジェクトにどのデバイスをお選びいただいても、以下のような利点があります：

+ ITARフリーのハードウェア - ハードウェアを海外に発送する必要がある場合、管理のオーバーヘッドを合理化します。

+ デュアルアンテナRTK機能- 低速でも高精度の位置、姿勢、ダイナミクスデータを実現。

+ 内蔵NTRIPクライアント- 正確なデータ収集のためのリアルタイム補正に簡単にアクセスできます。

+ 無料サポート-OxTS INSは、英国、米国、ドイツ、中国の各チームによる無料サポートを受けることができます。

+ センサーフュージョンを標準装備 -OxTS Generic Aiding Data (GAD) Interfaceにより、他のセンサーからのデータをOxTS ナビゲーションエンジンに組み込むことができます。

オプションのオープンロードデータ収集機能

オープンロードでのデータ収集プロジェクトで精度を維持するためには、常に変化するGNSSと環境条件を克服する必要があります。オープンロードでのデータ収集には以下のオプション機能をお勧めします：

+gx/ix タイトカップリング- 一過性ではあるが完全なGNSS停止後のRTK再取得をスピードアップ。

+OxTS LiDAR慣性オドメトリ- LiDARを使用して位置ドリフトを抑制し、都市峡谷でのナビゲーション性能を向上させる。

+ PTP およびgPTPによる時刻同期- マスターおよびクライアント機能により、GNSS/INSを既存のペイロードに簡単に統合できます。

+ 外部生データロギング- すべてのGNSSとIMUの生データを外部ロギングデバイスに記録し、サードパーティセンサーからのデータと一緒に記録することで、後処理で精度を簡単に向上させることができます。

+ CAN入出力 - CAN経由でGNSS/INSとの間でデータをロギングすることで、より豊かなテスト洞察と簡素化された分析を得ることができます。