港湾物流

OxTS GNSS/INSデバイスはすべて、多くの重要な機能が標準装備されています。ポートオートノミー・プロジェクトにどのデバイスをお選びいただいても、以下のような利点があります：

+ センサーフュージョンを標準装備- 他のセンサーからのデータをOxTS ナビゲーションエンジンに取り込むことで、より強固なローカリゼーション性能を実現します。OxTS 汎用補助データ（GAD）インターフェース.

+ ITARフリーのハードウェア- ハードウェアを海外に輸送する必要がある場合、管理のオーバーヘッドを合理化します。

+ デュアルアンテナRTK機能- 低速でも高精度の位置、姿勢、ダイナミクスデータを実現。

+ オプションのCAN出力- プロジェクトでCANバスを使用する場合、CANバス経由でデータを送信します。

+ 無料サポート-OxTS INSは、英国、米国、ドイツ、中国の各チームによる無料サポートを受けることができます。

港湾用の高性能な自律定位ソリューションを作成するには、静止中に初期化する機能と、ロボット制御スタック内の他のデバイスとクロックを同期する機能が必要です。当社のGNSS/INSを使用して自律型港湾プラットフォームを構築する場合、以下のオプション機能をお勧めします：

+PTP および gPTP 同期 - 複数のセンサーをOxTS INS の正確なクロックに簡単に同期させたり、INS をシステム内の別のデバイスと同期させたりすることができます。

+ ホットスタート初期化 -GNSS信号がない環境でも、INSを静止状態で初期化できます。

+ gx/ix タイトカップリング- 一時的なGNSS停止後のRTK再取得をスピードアップ。

+UCOM- データ出力をよりコントロールし、アーキテクチャの簡素化、安全性の向上などを実現します。

+OxTS LiDAR慣性オドメトリ- LiDARを使用して位置ドリフトを抑制し、都市峡谷でのナビゲーション性能を向上させます。

自律的な港湾の生産性向上

もし もし正しい GNSS/INS が 最新の港湾自治ソリューションの基礎となる, ソリューション概要をダウンロードするには、以下をクリックしてください。

ソリューション概要を読むをお読みいただき、自律的な港湾の生産性をどのように動員し始めることができるかをご覧ください。