港湾・物流の自律性
- 紹介 SAEレベル4とレベル5自律走行車を港湾環境に導入することで、安全性と効率性に大きなメリットがあります。
- クレーンや背の高いコンテナの山など、港は過酷な環境です。 GNSS環境であるため、正確なナビゲーションのためには様々なセンサーが必要となります。
港湾環境の課題を解決するために
港のあらゆる場所で衛星を最大限に活用
- 2台のマルチコンステレーション・マルチ周波数受信機が RTK GNSSGPS、GLONASS、Galileo、Beidouの4つの主要なGNSSコンステレーションからの測位をサポートします。GPS、GLONASS、Galileo、Beidou。
- OxTS' ix/単身赴任者支援技術高く積み上げられたコンテナが空の大部分を遮っていても、目に見える衛星の一つ一つがナビゲーション・ソリューションに溶け込み、最も正確なソリューションを提供します。
RTKが使えない時間を最小限に抑える
一時的なGNSSの中断の後、RTKが使えない時間を最小限に
- コンテナやクレーンなどでRTKが失われた場合、OxTS' gx/RTK 慣性リロック技術は、慣性計測を用いて、RTKの再取得時間を最大20秒から約5秒に短縮します。
GNSSがない場合の測位
- GNSSが使用できないエリアでは、慣性データに加えて、LiDAR（Light Detection and Ranging）、SLAM（Simultaneous Localisation and Mapping）、UWB（Ultra-Wideband）などのセンサーを使用することで、継続的で堅牢なナビゲーションソリューションを実現できます。
- 位置、速度、加速度、方位の更新情報を提供できるセンサーであれば、OxTS Generic Aiding Interface を介して迅速に統合することができ、ナビゲーションソリューションを強化し、GNSSが長期にわたって中断している間のギャップを埋めることができます。
広範なアーキテクチャとのシームレスな統合
OxTS のコンポーネントを大規模で複雑なシステムに構築することは、迅速かつ容易です。
- イーサネットおよびCANデータインターフェース
- 時刻同期のためのデジタルPPS、PTP対応
- A ROS2ドライバの提供についてデータデコード用
ポスト・プロセス・データ
- OxTS 後処理エンジンは、高度なスムージング技術を用いた前処理／後処理の組み合わせにより、全体を見渡せる利点を活かして、最も最適なデータを作成します。
- この最適化されたデータは、車両開発時のローカリゼーションのためのグランドトゥルースリファレンスの改善や、地図作成のためのセンサーデータのジオリファレンスとして使用することができます。
- また、データを後処理することで、設定上のミスを修正したり、誤って記録されたデータの部分を削除したりすることができ、データ収集にかかる時間と労力を全体的に削減することができます。
ナビゲーションコンポーネント
自律走行する港湾・物流車両の開発、検証、量産に向けた高性能なソリューションです。
ソフトウェアとプラグイン
当社のソフトウェアソリューションは、設定、データ表示、分析、操作、後処理などの主要機能を提供するOxTS製品の使用をサポートします。
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