過酷な環境でも堅牢な性能。
OxTS Inertial Navigation System (INS)からの継続的なポジショニング、ナビゲーション、タイミング(PNT)データにより、テスト車両が計画した経路から逸脱した場合の検証を行います。
公道でのテストOxTS
最大限のGNSSカバレッジを実現
クアッドGNSS対応
公道でのテストでは、環境中の物理的なインフラによって、利用可能な衛星の多くが妨害されてしまいます。
データの精度を守るため、OxTS INSは4つのGNSSコンステレーション（GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou）からの信号を受信し、ルート上の各地点で見える衛星の数を最大化しています。
クワッドGNSSとデュアルGNSSの比較」レポートでは、公道でのデータ収集時に、より多くのGNSSコンステレーションを使用することで得られるパフォーマンスの向上についてご紹介しています。
位置ドリフトを抑えた
ix/single-satellite aiding
位置を計算するためには、GNSSのみのソリューションや疎結合のINSソリューションでは、少なくとも4つの衛星を一貫して追跡する必要があります。それ以下になると、たとえ1個、2個、3個の衛星が見えていたとしても、更新が止まってしまうか、IMUだけで計算してしまい、誤差が大きくなってしまいます。
OxTS のソリューションでは、その時点で見える衛星の数がどんなに少なくても、見えるすべての衛星を利用することができます。
4つの衛星が見えない場合は、OxTS' single-satellite aiding technologyが残りの信号と高品位のIMUの出力をブレンドし、厳しい環境下での精度低下を防ぎます。
完成後の高速RTK再取得
gxRTKによるGNSS停止 慣性リロック
橋などでGNSS信号が一時的に遮断されると、RTKロックが失われ、通常は最初から再取得しなければなりません。このため、どんなに短時間の中断でも、10～20秒はRTKから外れることになります。
OxTS のソリューションでは、慣性計測によって可能なソリューションが絞り込まれるため、RTKの再ロック時間が約5秒に短縮されます。
車両が走行するたびに何度もGNSSが中断されることを考えると、これが基準データの精度に与える影響は明らかです。
GNSS停止中の位置ドリフトを前方/後方の後処理で低減
撮影したデータを、撮影した方向と逆方向に2回処理することで、GNSS停止中に蓄積された誤差を平滑化し、データの精度を高めることができます。
長期間のGNSS停止時におけるOxTS ソリューションのリアルタイム性能については、こちらをご覧ください。
