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公道テスト

グラウンドトゥルース・リファレンスデータ
あらゆる環境で

過酷な環境でも堅牢な性能。

OxTS Inertial Navigation System (INS)からの継続的なポジショニング、ナビゲーション、タイミング(PNT)データにより、テスト車両が計画した経路から逸脱した場合の検証を行います。

公道でのテストOxTS

最大限のGNSSカバレッジを実現
クアッドGNSS対応

公道でのテストでは、環境中の物理的なインフラによって、利用可能な衛星の多くが妨害されてしまいます。

データの精度を守るため、OxTS INSは4つのGNSSコンステレーション(GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou)からの信号を受信し、ルート上の各地点で見える衛星の数を最大化しています。

クワッドGNSSとデュアルGNSSの比較」レポートでは、公道でのデータ収集時に、より多くのGNSSコンステレーションを使用することで得られるパフォーマンスの向上についてご紹介しています。

Quad-GNSS - より多くの衛星 - より多くのRTK

位置ドリフトを抑えた
ix/single-satellite aiding

位置を計算するためには、GNSSのみのソリューションや疎結合のINSソリューションでは、少なくとも4つの衛星を一貫して追跡する必要があります。それ以下になると、たとえ1個、2個、3個の衛星が見えていたとしても、更新が止まってしまうか、IMUだけで計算してしまい、誤差が大きくなってしまいます。

OxTS のソリューションでは、その時点で見える衛星の数がどんなに少なくても、見えるすべての衛星を利用することができます。

4つの衛星が見えない場合は、OxTS' single-satellite aiding technologyが残りの信号と高品位のIMUの出力をブレンドし、厳しい環境下での精度低下を防ぎます。

完成後の高速RTK再取得
gxRTKによるGNSS停止 慣性リロック

橋などでGNSS信号が一時的に遮断されると、RTKロックが失われ、通常は最初から再取得しなければなりません。このため、どんなに短時間の中断でも、10~20秒はRTKから外れることになります。

OxTS のソリューションでは、慣性計測によって可能なソリューションが絞り込まれるため、RTKの再ロック時間が約5秒に短縮されます。

車両が走行するたびに何度もGNSSが中断されることを考えると、これが基準データの精度に与える影響は明らかです。

GNSS停止中の位置ドリフトを前方/後方の後処理で低減

撮影したデータを、撮影した方向と逆方向に2回処理することで、GNSS停止中に蓄積された誤差を平滑化し、データの精度を高めることができます。

長期間のGNSS停止時におけるOxTS ソリューションのリアルタイム性能については、こちらをご覧ください。

公道テストのためのソリューション

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ADASや自律走行車テストのための業界標準のGNSS/INS


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gx/ix™タイトカップリング処理

リアルタイムおよび後処理における都市部パフォーマンス向上のための、高度なGNSS処理エンジンとGNSS/IMUタイトカップリング


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