公道車両におけるオートノミー
- ロボタクシー、シャトル、その他の SAEレベル4および5自律分散型のロードビークルは、物流や都市計画において重要な開発分野です。
- このような自律走行車が普及することで、排出ガスの削減、渋滞の緩和、交通事故の減少が期待できます。
- これらの車両は、都市の峡谷やその他の制限されたエリアをエラーなくナビゲートするために、信頼性の高い慣性航法システム（INS）を必要とします。 GNSSこれらの車両は、都市部の峡谷やその他の運用設計領域（ODD）の制限されたエリアをエラーなく航行するために、信頼性の高いナビゲーションシステム（INS）を必要とします。
公道環境の課題を解決する
ロボタクシーなどの自律走行車を導入することで、安全面や環境面でのメリットを得るためには、以下のようなナビゲーションソリューションが必要です。
計画されたルート上のすべてのポイントで、衛星のカバレッジを最大化します。
- 2台のマルチコンステレーション・マルチ周波数受信機が RTK GNSSGPS、GLONASS、Galileo、Beidouの4つの主要なGNSSコンステレーションからの測位をサポートします。GPS、GLONASS、Galileo、Beidou。
- OxTS' ix/単身赴任者支援技術密集した都市の峡谷でも、目に見える衛星の一つ一つがナビゲーションソリューションに溶け込み、可能な限り正確なソリューションを提供します。
RTKが使えない時間を最小限に抑える
一時的なGNSSの中断の後、RTKが使えない時間を最小限に
- OxTS' gx/RTK 慣性リロック技術は、慣性計測を用いて、橋やトンネル、鬱蒼とした樹木のキャノピーがGNSSの視認性を妨げるたびに、RTKの再取得時間を最大20秒から約5秒に短縮します。
簡単に冗長性を持たせることができる
- 位置、速度、加速度、方位の更新情報を提供できるセンサーであれば、OxTS Generic Aiding Interface を介して迅速に統合することができ、ナビゲーションソリューションを強化し、GNSSが長期にわたって中断している間のギャップを埋めることができます。
シームレスに統合
シームレスに統合
OxTS のコンポーネントを大規模で複雑なシステムに構築することは、迅速かつ容易です。
- イーサネットおよびCANデータインターフェース
- 時刻同期のためのデジタルPPS、PTP対応
- A ROS2ドライバの提供についてデータデコード用
ポスト・プロセス・データ
- OxTS 後処理エンジンは、高度なスムージング技術を用いた前処理／後処理の組み合わせにより、全体を見渡せる利点を活かして、最も最適なデータを作成します。
- この最適化されたデータは、車両開発時のローカリゼーションのためのグランドトゥルースリファレンスの改善や、地図作成のためのセンサーデータのジオリファレンスとして使用することができます。
- また、データを後処理することで、設定上のミスを修正したり、誤って記録されたデータの部分を削除したりすることができ、データ収集にかかる時間と労力を全体的に削減することができます。
ナビゲーションコンポーネントと検証製品
ロボットアクシス、シャトルなどの自律型シェアードモビリティの開発、検証、量産に向けた高性能なソリューションです。
ソフトウェアとプラグイン
当社のソフトウェアソリューションは、設定、データ表示、分析、操作、後処理などの主要機能を提供するOxTS製品の使用をサポートします。
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