産業設備の自律性
- AGV（Automated Guided Vehicle：無人搬送車）やロボティクスは、倉庫や配送センターなどの産業現場における効率性や安全性の向上を約束します。
- この未来を実現するために、これらの機器は自分がどこにいるのかを正確に知る必要があります。そのためには、誰もいない場所での位置特定と制御のためのナビゲーションシステムが必要です。 GNSS.
公道環境の課題を解決する
GNSSがない場合の測位
- GNSSがない場合は、慣性データにLiDAR（Light Detection and Ranging）、SLAM（Simultaneous Localisation and Mapping）、UWB（Ultra-Wideband）などのセンサーを組み合わせることで、堅牢なナビゲーションソリューションを実現できます。
- 位置、速度、加速度、方位の更新情報を提供できるセンサーであれば、OxTS Generic Aiding Interface を介して高速に統合することができ、ナビゲーションソリューションを強化し、GNSSの中断が長引いた際のギャップを埋めることができます。
利用可能な場合はGNSSを使用
- 2台のマルチコンステレーション・マルチ周波数RTK GNSS受信機は、4つの主要なGNSSコンステレーションからのアイドリングに対応しています。GPS、GLONASS、Galileo、Beidou。
- OxTS' ix/単身赴任者支援技術 は、厳しいGNSS環境下でも、目に見える衛星の一つ一つがナビゲーションソリューションに溶け込み、最も正確なソリューションを提供します。
広範なアーキテクチャとのシームレスな統合
OxTS のコンポーネントを大規模で複雑なシステムに構築することは、迅速かつ容易です。
- イーサネットおよびCANデータインターフェース
- 時刻同期のためのデジタルPPS、PTP対応
- A ROS2ドライバの提供についてデータデコード用
ポスト・プロセス・データ
- OxTS 後処理エンジンは、高度なスムージング技術を用いた前処理／後処理の組み合わせにより、全体を見渡せる利点を活かして、最も最適なデータを作成します。
- この最適化されたデータは、車両開発時のローカリゼーションのためのグランドトゥルースリファレンスの改善や、地図作成のためのセンサーデータのジオリファレンスとして使用することができます。
- また、データを後処理することで、設定上のミスを修正したり、誤って記録されたデータの部分を削除したりすることができ、データ収集にかかる時間と労力を全体的に削減することができます。
ナビゲーションコンポーネント
産業用オートメーションを実現する無人搬送車（AGV）の開発、検証、量産に向けた高性能ソリューション。
ソフトウェアとプラグイン
当社のソフトウェアソリューションは、設定、データ表示、分析、操作、後処理などの主要機能を提供するOxTS製品の使用をサポートします。
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