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慣性航法システム

慣性ナビゲーションシステムとは?

慣性航法システム(INS)は、物体の相対位置、方位、速度を可能な限り正確に決定するために使用される装置です。INSにはいくつかの種類がありますが、それぞれの中心にあるのは慣性計測ユニット(IMU)で、通常はジャイロスコープや加速度計などのセンサーを使用して加速度と角速度を計測します。これをコンピュータで処理し、コンピュータがデータを計算して出力します。INSの仕組みの詳細については、こちらをご覧ください。

OxTS: 専門家の慣性航法システム(INS)

私たちがしていること

OxTS は、高精度のグローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)受信機とIMUを組み合わせた衛星支援INSの製造において20年の経験を有しています。衛星入力とIMUからのデータをブレンドすることで、OxTS GNSS/INSは、高い更新レートでリアルタイムのセンチメートルレベルの精度を提供し、3軸すべての方向と加速度を提供することができます。

慣性航法システムには多くの用途がありますが、OxTS が得意とする種類の GNSS/INS には主に 2 つの用途があります。

  • 車両挙動試験、先進運転支援システム(ADAS)センサー検証、自律走行車開発などの自動車開発
  • 陸上、海洋、航空データ収集を含むモバイル測量・地図作成業界向けの精密なジオリファレンスソリューションとして

OxTS のすべての製品には、当社の慣性航法システムで捕捉された航法データの設定、監視、処理、分析を処理するフリーソフトウェアのフルスイートが付属しています。

 

自動車

RT3000

自動車の試験や開発の多くの側面では、正確 位置、方向、速度データを収集する必要があります。

OxTS' GNSS/INSのRTシリーズは、世界中の大手自動車メーカー、開発者、テスト施設で広く使用されています。RT-3000は、正確で再現性のあるリアルタイムデータを収集するための業界ベンチマークとなっています。RT-Range S測定ソリューションは、新しいマルチプルセンサーポイント機能を使用して、最大12個のセンサーからのデータを一度に収集することを含め、複数のターゲットの範囲、向き、相対的な動きを計算することができます。

 

測量と地図作成

世界のデジタル化が進む中で、精密な測量や地図作成技術の需要は、さまざまな産業分野で高まっています。

OxTS は、測量や地図作成に特化して開発されたGNSS/INS製品を取り揃えています。とシームレスに統合できるように設計されています。 LiDAR、カメラ、その他のセンサー様々なアプリケーションや環境で正確な位置、ロール、ピッチ、ヘディングデータを提供します。

当社のSurvey+ は、堅牢で柔軟なジオリファレンス・ソリューションを提供する完全統合型の GNSS/INS であり、一方、コンパクトな xNAV GNSS/INSは、スペースが限られたアプリケーション向けに設計されています。また、xOEM ボードセットやxOEMcore IMU製品も提供しています。これらは、最小のペイロードが絶対的な優先事項であるUAVアプリケーションにおいて、システムインテグレーターによる使用に最適です。

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