自律型ナビゲーションの次の大きな製品は、正確には77×63×24mmの小さなものです。これはAV200と呼ばれるもので、自律システムにおける位置特定と制御のための最新のOxTS INSです。
自律走行車の開発チームは、OxTS' 最も経済的なINSを利用できるようになりました。自動運転や無人システムに不可欠な定位性能を損なうことなく、小型化、軽量化、省電力化を実現した最新の最先端技術を採用しています。
価格と性能の新しいベンチマーク
デュアルGNSS RTKレシーバーと新しいOxTS マルチコア6軸MEMS IMUを組み合わせることで、センチメートルレベルの位置を100Hzでリアルタイムに出力し、サブレーンでの精度と精密な制御を実現します。OxTS ナビゲーションエンジンとセンサーフュージョンは、慣性計測を組み合わせて、GNSSの落下や障害物に強い堅牢なソリューションを実現しています。冗長化された慣性センサーと、他のセンサー(LiDAR、カメラ、ホイールスピードなど)からのデータを統合する機能により、AV200はあらゆる環境でのナビゲーションを可能にする信頼性の高いソリューションとなっています。
シームレスな統合
イーサネットおよびCANデータインターフェース、ROS2ドライバー、PPS信号およびPTPサポート、5-30V電源入力用の標準15ウェイマイクロD-subコネクターを使用して、AV200を車内に簡単に組み込むことができます。
AV200評価キットで実際に試してみる
また、AV200評価キットをご購入いただくと、お客様のシステムにAV200を組み込むためのテストが可能になります。
AV200評価キットには
- 1 x AV200
- 2 x GNSS アンテナ
- 2 x アンテナケーブル
- 1 x ユーザーケーブル