OxTS 慣性航法システム(INS)は、私たちの生活を向上させるシステムとソフトウェアを構築する能力をお客様に提供します。当社のハードウェアは、ADASの新機能の性能を検証したり、LiDARデータを正確に位置参照したりするために必要な生データをユーザーに提供する一方で、当社のソフトウェアは、測定値から真の価値を引き出す上で重要な役割を果たしています。
そのため、お客様がすでに行っている素晴らしい仕事を継続するために必要なツールを確保することが私たちの仕事であり、NAVsuite とRT-Range Suite の最新バージョンはまさにそれを実現するものです。
RT-Range Suite とNAVsuite とは?
RT-Range Suite
RT-Range このスイートにより、エンジニアはEuro NCAPやIIHSなどの業界安全基準と互換性のあるADASテストシナリオを設定することができます。
エンジニアは車線を調査して地図ファイルを生成したり、ハンター車両とターゲット車両の詳細な2Dプロファイルを設定したり、ハンター車両に最大12個の独立したセンサーポイントとその視野をマッピングしたりすることができます。
RT-Range の新機能は?
RT-Range は、世界で最も革新的で先進的な自動車メーカーや自律走行車メーカーの多くが、被試験車両(VUT)の性能分析を支援するために使用しています。
重要な開発決定を行うために必要な測定値を提供するRT-Range には、これらの決定が正確で信頼性の高い車両挙動情報に基づいて行われるようにするための機能が数多く含まれています。
最新バージョンには、以下のようなアップデートが含まれている:
車両の原点によりポリゴン計測が容易に
被試験車両(VUT)の任意の場所に車両原点を設定できるようになりました。この原点はINSの代わりにポリゴンやセンサーポイントの計測に使用され、計測が非常に簡単になります。INSから原点までのレバーアームを設定する必要はありますが、最も簡単に(そして正確に)計測できる場所に原点を設定できるようになりました。
ポリゴン設定ツールにより、車両のポリゴンを簡単に作成できます。
ポリゴン設定ツールは、車両のポリゴンを測定するためのもう一つの方法です。動作は非常に簡単です:
+ INSが初期化され、RTK精度が達成されたら、車を停止します。
+ RT-Range を開く。
+ GNSSアンテナを取り外し、車の端を歩く(測量ポールを使うのが理想的)。
+ 車の周りを移動しながら、ポリゴンにポイントを追加したいときはいつでも「Commit from RT」を選択する。すると、INSがアンテナの位置を利用してその点を測量する。
+ 車を1周すると、ツールが自動的にポリゴンを作成します。アンテナを交換して、出発!
すべてのプロセスは数分で完了し、精度も高いので、保存されたポリゴンを探し出す時間を減らし、テストにより多くの時間を費やすことができます。
衝突確認で衝撃を素早く確認
これは、2 つのポリゴンが交差しているかどうかをイエス/ノーで簡単に判定できる新しい測定方法です。これにより、VUTが何かに衝突したかどうか(意図的かどうかにかかわらず!)を調べるのが非常に簡単になり、テスト後のデータ処理がスピードアップします。
他のソフトウェア・アップデートと同様、サポート・サイトからアップデートをダウンロードし、インストール方法をご確認ください。これで完了です!
もちろん、RT-Range 、まだユーザーではないが、ADASテストワークフローにおけるこれらの新機能の可能性に驚かれた方は、以下までご連絡ください。 ご連絡ください。RT-Range までお問い合わせください。
NAVsuite 3.11の新機能は?
NAVsuite には、ユーザーがINSを効果的に使用するために必要なすべてのアプリケーションが含まれています。すべてのOxTS INS に無償で追加されるNAVsuite は、次の大物を開発するために必要なツールを提供します。
NAVsuite の最新バージョンでは、屋内測位ソリューション (IPS) - Pozyx2GAD と GNSS-denied timing 機能のアップデートを含む、GNSS-denied navigation 機能のいくつかの重要な改善が含まれています。その内容をお知りになりたい方は、こちらをお読みください。
+ 時刻同期オプションの増加-NAVsuite 3 .10でリリースされたPTP & gPTPマスター/クライアント機能により、OxTS GNSS/INSのお客様に提供できる時刻同期オプションが増えました。
この新機能により、OxTS GNSS/INSユーザーは、ネットワークに優先する時間ソースを選択することができる。つまり、新しいプラットフォームを構築する際の柔軟性が増し、GNSSを拒否したタイミングを利用する機会が増え、その後、新しいホットスタート初期化機能が追加された。
バージョン3.11のリリースにより、GNSSを拒否した初期化を開始するタイミングをユーザーが完全にコントロールできるようになりました。このコントロールの向上により、プリミッソン・ドリフトが確実に回避されます。
+ 新しいユーザー設定可能なジオフェンス機能 - 新しいユーザー設定可能なジオフェンス機能により、OxTS 屋内測位システム(IPS)ユーザーは、屋内テスト中に特定の支援ソースに割り当てる信頼レベルを制御できるようになり、テストをよりコントロールしやすくなりました。
この使い勝手の向上により、適切なタイミングで適切な位置更新が行われるようになり、屋内から屋外への移行シナリオの範囲において精度が向上する。
NAVconfig + OxTS INS を最大限に活用するためには、コンフィギュレーションが正確でアプリケーションに特化したものであることが重要です。コンフィギュレーションを簡単にするために、新しい言語翻訳が追加されました。すでに含まれている翻訳に加え、新たに追加された翻訳は以下の通りです:
- フランス語
- ドイツ語
- イタリア語
- ポーランド語