私たちの未来に、自律が重要な役割を担っていることは間違いありません。
自律走行車は すでに効率性を向上させ、人的資源をより価値のあるプロジェクトに振り向けることが可能になります。 私的な、そして厳しく監視された公的な運用設計領域(ODDs)で働く、自律性が影響を与えるアプリケーションは、産業用自律性の一部としての小型ロボットシステムから、Mobility-as-a-Serviceを提供するロボットタクシーまで、多岐にわたります。
しかし、オートノミーが実現できる夢は、それだけにとどまりません。
このような展開が続く中、私たちは、オートノミーの成功には、そのアプリケーションに関わらず、ローカライゼーションが重要な役割を担っていることを認識しています。
そのため、信頼性の高い慣性航法装置(INS)を製造してきた当社では、現在、自律性の検証をサポートするだけでなく、次のような支援を行っています。 提供するそのために
OxTS は、自律性の中のどこに位置づけられるのか?
現在地
自律は、自分が世界のどこにいるのかを知ることから始まります。
これがグローバルなものであれ、ローカルにマッピングされたODDの中であれ、自律システムは自分がどこにいて、どの方向を向いていて、どの方向に上っているのかを知る必要があるのです。これは信頼性が高く、さまざまな困難な環境でも知っている必要があります。これを提供するのがOxTS 。
あなたの認識
位置情報と知覚を組み合わせれば、他のものとの位置関係をよりリアルに理解することができます。これにより、ダイナミックなルートプランニング、物体の識別と回避が可能になり、さまざまなナビゲーション更新を通じて位置特定をサポートすることもできます。
目的地
目的地は、システムがどこに行くべきかを理解するために、常に人間の入力が必要であるため、自律性の中では異常なことです。ステーション間のシャトルバスを繰り返し運行するためにコード化されたものであれ、ロボットタクシーを呼ぶためのものであれ、自律システムには最終目的地を知らせるための外部入力があるのです。
あなたのルート
自分がどこにいて、周りに何があって、どこに行こうとしているのかを知ることで、自律走行車が目的地に到達するための実際の経路を示すルーティングレイヤーを追加することができるのです。目的地に到達するために、自律走行車が実際に進むべき道を示すのです。これを行うには複数の方法が考えられますが、どれがより安全か、より効率的か、最も速いかなど、事前にルーティング層で決定されます。
現在の動作と希望する動作
そして、この時点で自律システムは移動を開始することができます。安全な制御のために、これらのシステムは、位置情報と知覚データを継続的にループします。これにより、システムはルート上の進捗を確認し、制御の判断が正しいことを確認します。例えば、道路工事や人を感知すると、システムは動的にルートを変更します。また、コーナーや交差点にさしかかると、スピードとブレーキを再評価します。
私たちはどこにフィットするのか?
OxTS では、信頼性が高く中断のないローカライゼーションデータが、自律システムの中核をなすと信じています。
OxTS 、自律性を高めるために何を提供するのか?
OxTS は、慣性航法システムによる位置情報を提供し、自律性については、AV200の形で提供します。
これは、「ここはどこ?」という問いに対する答えであり、安全に機能するために必要なルーティング層と制御層の両方をサポートすることができるのです。
その中核となるのが、IMUとGNSSを緊密に統合したシステムで、良好なGNSS環境下でセンチメートル単位の定位をサポートします。
しかし、「良好なGNSS条件」が常に得られるわけではないことを私たちは知っています。一方、信頼できる位置特定データを維持する能力は、自律走行車の中断のない走行に極めて重要です。これを管理するために、OxTS は、当社の汎用エイディング・インターフェースとの統合能力を高めています。OxTS 、ローカライゼーションとパーセプションの機能を組み合わせて、両方のパフォーマンスを向上させることができます。
例えば、ホイールスピードやLiDARセンサーを統合してオドメトリ入力を提供し、GNSSが利用できなくなったときの位置ドリフトを低減することができます。
同時に、ナビゲーションデータの中心的な役割を担うINSを必要とする企業は、当社のセンサーフュージョンを利用することで、自社の差別化された価値提案に集中することができます。
OxTS を自律型ソリューションに活用する方法
現在、自治体向けシステムを検討中で、信頼できるローカライゼーションが必要な場合は、下記までご連絡ください。 セールス@oxts.comにご連絡ください。当社のハードウェア、ソフトウェア、サービスがお客様の統合と野望をどのようにサポートできるか、ご説明させていただきます。