モバイルマッピングは、自律走行や高度な測量技術（LiDARなど）など、地球上で最も困難なエンジニアリングの課題の進行を加速させるのに役立っています。このような複雑な課題では、モバイルマッピングINSから得られる出力が重要です。 モバイルマッピングINSの出力は、可能な限り正確でなければなりません。そのため、方位、ピッチ、ロールなどの計測と同様に、センチメートル単位の精度が不可欠です。
このようなことはすでにご存知でしょう。だからこそ、モバイルマッピングのセットアップに高性能なINSが必要なこともご存知なはずです。高性能なINSは、あらゆる種類のデータを最大限に活用します。 利用できる GNSS信号センチメートル単位の精度を実現します。 GNSSだけでは精度が悪い場所でもセンチメートルレベルの精度を実現します。また、ピッチ、ロール、ヘディングの重要なデータを取得できるため、車両が広範囲を移動しても、測量データの整合性を維持することができます。しかし、INSにはさまざまな種類があります。どれを選べばいいのでしょうか？
このブログでは、モバイルマッピングプロジェクトにおける様々なINS提案を評価するのに役立つ基準をいくつか集めました。
1) IMUとGNSSのデータはどの程度緊密に統合されているのでしょうか？
できるだけ多くの環境で正確な位置データを提供できることが、INSを必要とする主な理由の一つです。つまり、IMUからのデータがGNSSデータをどれだけ効果的にサポートしているかを知る必要があるのです。つまり、IMUからのデータがGNSSデータをどれだけ効果的にサポートしているかを知る必要があります。技術的な用語で言うと、これはセンサーが全く緊密に統合されているかどうか、もしそうならどの程度うまく統合されているかを評価することを意味します。
GNSSが都会の峡谷や樹冠の下で苦戦する理由は、RTKロックに必要な6つの衛星信号を取得できないからです。このような状況では、GNSSは本質的にすべての数字を持たずに方程式を解こうとしているため、不正確な測定値を出す可能性があるのです。GNSSとINSのデータストリームがしっかりと統合されていれば、最も信頼性の高い信号を選択し、それを使って車両の位置を決定することができます。データストリームが緊密に統合されていない場合、GNSSの問題を打ち消すINSの能力はより制限され、データの精度は信頼性が低くなります。
このことは、オープンスカイでマッピングを行うことが100％確実でない限り、INSを検討する際に最も重要なことの一つです。正確な測位ができなければ、スキャンの精度が落ち、スキャン時間が長くなればなるほど、完全に支離滅裂になり、信頼性は低く、最悪の場合、使用不能になります。
2）精度とコストのトレードオフ
精度を上げるために支払う追加料金が、得られるメリットに見合わなくなる時が来るでしょう。モバイルマッピングでは精度が重要ですが、実際に必要な精度よりもはるかに高いデータを提供するINSデバイスも存在します。一般的に、精度が高ければ高いほどコストがかかるため、必要以上のコストを支払っている可能性があります。
とはいえ、精度とコストの関係は必ずしも直線的ではありません。最も高価な製品の半分の価格のINSは、半分の精度ではありません。各製品をよく見て、何が含まれているかを確認し、どのレベルの精度と機能が自分にとって重要かを判断してください。不要な精度レベルや追加ソフトウェア機能を省くことで、いくらか節約できるかもしれません。
3）デバイスの堅牢性は？
モバイルマッピングの車両は、乾燥した場所、湿った場所、暑い場所、寒い場所、泥の中、雪の中などに置かれる可能性が高いです。ほぼ間違いなく、長時間、ほぼ一定に使用されるでしょう。そのため、上記のような状況でも、INSが最高の効果を発揮できるようにする必要があります。
INSがどのようなIP等級（一般的な耐候性と衝撃や埃に対する保護にはIP65が必須）を持っているかを調べ、デバイスの平均寿命がどのくらいかを尋ねる。
4) 機器の校正をきちんとやってもらえるか？
INSの性能は、そのキャリブレーションによって決まります。校正が行われないと、INSのセンサーの位置がずれてしまい、不正確な測定値を出してしまう可能性があります。ベンダーにその校正プロセスについて聞いてみましょう - ISO 17025のような国家的に認められた校正基準で作業しているか？また、温度や湿度の変化を考慮した校正を行っていますか？
また、センサーがどの程度の頻度で再校正を必要とするかも検討する価値があります。再校正はほとんどのベンダーが有料のサービスです。つまり、再校正の必要性が高まれば高まるほど、より多くの費用を支払わなければなりませんし、再校正のために（あるいは再校正が必要かどうかを確認するためだけに）装置を海外に送る必要がある場合には、より多くの遅延が発生する可能性があるということです。
-----------------------------------------------
OxTS モバイルマップINSをご検討ください。
20 年以上にわたってOxTS は、ADAS や自律走行車のテストや運用など、さまざまな用途に INS と GNSS デバイスを提供してきました。当社のモバイルマッピング用INSデバイスは、この分野の従来の多くの企業よりも低価格で、お客様が望むすべての精度と情報を提供します。
は、陸上でのモバイルマッピングプロジェクトに最適です。 Survey+は、陸上でのモバイルマッピングプロジェクトに理想的なパートナーです。 xNAV650は、より小型でSWaPに制約のあるアプリケーションに適しています。
LiDARデータをナビゲーションデータと照合したい場合、当社のLiDARジオリファレンスソフトウェアがお役に立ちます。 OxTS Georeferencerをご利用ください。
INSの技術を使うことで、楽しめるようになります。
- INSとGNSSデータの緊密な統合により、厳しいGNSS条件下でも完全な精度を保証します。
- 10年間故障がないことが証明されたIP65のハードウェア
- 設定・解析・後処理ソフトウェアの無償提供
- ISO 17025認証取得の校正サービス、平均2年間有効
- INSの再校正が必要かどうか、英国に送らなくても領域内でチェック可能
- スキャン画像から高品質な点群データを作成できる強力なジオリファレンスソフトウェアです。
モバイルマッピングの慣性航法装置についてもっと知りたい方は、今すぐご連絡ください。
