複数のセンサーポイント
センサー検証のあらゆる角度をカバー
テスト車両の最大12個のセンサーの位置、範囲、視野のためのグラウンドトゥルースデータ。
センサアレイ技術を簡単に参照する方法
当社の新しいマルチプル・センサ・ポイント機能は、ADAS開発エンジニアが個々のセンサとADAS技術の性能を迅速かつ簡単に検証する方法を提供します。最大12個のセンサーポイントをRT-Rangeで定義できるようになり、検出フィールドにターゲットが存在する場合はいつでも追加のリアルタイム測定を提供します。複数のADASセンサのリアルタイム検証を可能にする追加の新しいRT-Range測定値は以下の通りです。
- センサーポイントからターゲットまでの距離
- センサーポイントに見えるターゲットの割合
- ターゲットが占める視野の割合
アプリケーション
複数センサポイント機能は、ADASのテストや開発のためにRADARまたはLiDARベースのセンサを評価するために使用することができます。実際には、車両の運転手の視野など、固定された明確な視野を持つあらゆるものを評価するために使用することができます。
- 死角検出
- ジャンクションアシスト
- パークアシスト
- 自律走行車の検証
時間の節約
ブラインドスポットモニタリング、インテリジェントアダプティブクルーズコントロール、パークアシストを搭載した車両は、多くの場合、車両の周囲に分散した複数のセンサを備えています。これは、複数のセンサをテストして検証するためには、1つまたは複数のセンサに対する1つまたは複数のターゲットの相対的な範囲と方位を参照する必要があるため、ティア1センサメーカーや自動車メーカーのADASエンジニアの仕事を難しくしています。さらに問題を複雑にするために、1つのセンサが近距離での広角から長距離での狭角まで、複数の検出エリアを持つことも珍しくありません。
新しい測定値
これらの課題はRT-Rangeで簡単に解決できます。複数センサポイントの導入により、現在どのセンサポイントがターゲットを追跡しているかをリアルタイムで簡単に確認することができます。ブラインドスポット監視で期待されるように、単一のターゲットが複数のセンサーポイントの検出領域に同時に存在する場合、測定値は影響を受ける各センサーポイントに相対的に生成されるため、各センサーが何を見ているかの全体像が利用可能です。
既存のRT-Range測定と同様に、新しいMultiple Sensor Points機能からの参照データは、イーサネットとCANバスを介してリアルタイムで出力され、内部的にログに記録されます。また、内部で記録された生データを再処理して、後に不正確であることが判明した場合には、コンフィギュレーション・データを修正できるようにすることで、テストを繰り返す必要性を回避できます。
どのように動作するか
RT-Rangeが車に取り付けられたセンサーに関連した測定値を出力する前に、それらがどこにあり、何が見えるかを知らせなければなりません。これは、RT-Range設定ソフトウェアを使用して行われます。各センサポイントの位置は、車両のメインセンサポイントまたはポリゴン原点からの相対的なXY位置オフセットとして入力されます。センサの視野角、最小および最大検出範囲に関する情報は、以下に示す検出領域を記述するためにも入力されます。
RT-Rangeを使用すると、センサーポイントの検出エリアにターゲットが存在すると、リアルタイムで各センサーポイントに関連した測定値を出力します(内部的にログに記録します)。検出エリアは、RT-Rangeソフトウェアのバーズアイビュー画面にも表示され、エンジニアが使用するための追加ツールとなります。
当社の新しいマルチセンサー技術が、ADASセンサーの検証をより効率的に行うためにどのように役立つかについては、当社のチームまたは現地のチャネルパートナーにお問い合わせください。