自律走行車開発のためのNVIDIA DRIVE互換プラグイン
自律走行車のための高度なソフトウェア定義プラットフォーム。
NVIDIA DRIVEとは何ですか？
NVIDIA DRIVEは、自動運転車の頭脳として機能する、スケーラブルでオープンな自律走行車コンピューティングプラットフォームです。この種の唯一のハードウェアプラットフォームであるDRIVEは、自律走行車における機能的に安全なAIのために、高性能でエネルギー効率の高いコンピューティングを実現します。
NVIDIA DRIVE NCOM プラグインについて
DRIVE OS LinuxのNVIDIA DriveWorksミドルウェアおよびセンサー抽象化レイヤソフトウェア用にOxTS が開発したプラグインにより、DRIVEのユーザーは、OxTS GNSS/INSデバイスが作成する高精度の位置および慣性データをフルに活用できるようになりました。
このNVIDIA DRIVEプラグインのプレスリリースを読む
このプラグインにより、DRIVE Linuxユーザーは、DriveWorksを介して、OxTS INSが提供するGNSSおよびIMU測定値にアクセスできるようになり、テスト中のセンサーおよび知覚スタックのローカライゼーション検証や、車両の完全なローカライゼーションのためのグラウントゥルースとして使用できます。すべてのデータはリアルタイムでEthernet経由で利用でき、また、将来再生するためにNCOMログファイルをDriveWorks互換ログに変換することも可能です。
NVIDIA DRIVE ORINシステムオンチップは、自律走行車の「頭脳」として機能し、最大254兆オペレーション/秒（TOPS）の処理が可能です。これは、以下を含むさまざまなセンサーと組み合わせて使用することができます：
対応OxTS GNSS/INS デバイス
自動運転車のセンサーはすべて、何らかのGNSS/INSからの正確な位置データを必要とする。GNSS/INSがなければ、これらのセンサーが生成する情報の価値は著しく低下します。GNSS/INSデバイスは、車両の位置、方位、ピッチ/ロール、速度、その他の有用なデータをエンジニアに提供します。この情報は、車両自体の位置と、車両が使用するセンサーの位置の両方に使用されます。
その RT3000 v4GNSS/INSは、DRIVE AGX ORINセンサーとしてNVIDIAによってテストされ、承認されています。 RT3000 v4についてもっと知る
すべてのOxTS デバイスは、RT3000 v4と同一のOxTS' NCOMデータ形式を出力し、OxTS NVIDIA DRIVEプラグインと共に使用することができます。以下のデバイスはプラグインで使用できますが、NVIDIAによるテストおよび検証は行われていません。詳細については、 OxTS まで お問い合わせください。
RT3000 v3
RT3000 v3 は、自動車の位置、姿勢、ダイナミクスを測定する際に、テストエンジニアに「グランドトゥルース」を提供します。 INSの詳細はこちらRT3000 v3
RT1003 v2
GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouに加え、最新のOxTS IMUテクノロジーを搭載したRT1003 v2 は、最も過酷なGNSS環境を除き、あらゆる環境で正確な位置、姿勢、ダイナミクスデータを取得するための費用対効果の高いオプションです。 詳細はこちらRT1003 v2
AV200
自律型アプリケーションの高精度位置測定のためのコンパクトなGNSS補助慣性航法システム - AV200 AV200の詳細
RT3000 v4データシート
RT3000 v4は、OxTS' 最新、最先端のGNSS/INSです。サーベイグレードのGNSSレシーバーとOxTS' 最新のIMU10センサーテクノロジーを組み合わせ、究極のローカリゼーションデータを提供します。
GNSSがない場合、RT3000 v4は、他のOxTS ソフトウェア・ソリューションとシームレスに連動し、最も困難な環境においても中断のない測位を保証します。
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