OxTS Georeferencer は、LiDARデータをジオリファレンスする効果的で簡単な方法をマッピングの専門家に提供します。
このソフトウェアには、GNSS/INSとLiDAR間の座標フレームを整列させ、ブレや二重視差を除去するボアサイト校正ツール(オプション)が含まれています。
本日リリースされたOxTS Georeferencer 2.8では、新しいターゲットレスボアサイト校正方法が導入され、LiDARとGNSS/INS間の角度オフセットの校正方法を決定する際に、より柔軟な対応が可能になりました。
OxTS Georeferencer をお使いの既存のお客様は、こちらのサポートサイトからバージョン2.8をダウンロードできます。 サポートサイトからダウンロードできます。
新しいボアサイト校正オプション!
OxTS Georeferencer 2.8では、GNSS/INSおよびLiDARペイロードのボアサイト方法を選択できるようになりました。
従来のターゲットベースの方法では、ユーザーは2つの専用の物理的なボアサイト「ターゲット」を様々な速度と角度で測量する必要があります。収集されたデータは、GNSS/INSとLiDAR間の角度オフセットを計算するために使用されます。
OxTS Georeferencer 2.8で利用可能な新しいターゲットレス方式は、物理的なハードウェア・ターゲットの必要性をなくし、その結果、測量に必要なスペースも不要になる。
どちらの方法も、点群からブレや二重視を除去し、全体的な精度を向上させる。
ターゲットレス・ボアサイト・キャリブレーションの仕組みは?
この新しいターゲットレス方式は、周囲のインフラをボアサイトターゲットとして利用するだけである。プロセスは非常に簡単だ:
- 平らな平面を選ぶ。壁でも、道路標識でも、地面でもいい。
- LiDARペイロードを様々な速度、可能であれば角度で地表上、または地表近くを走行または飛行させる。
- OxTS Georeferencer を開く。
- GNSS/INSおよびLiDARセンサーによって作成されたNCOMおよびPCAPファイルをアップロードします。
- ボアサイト校正の実行」をクリックします。
OxTS Georeferencer そして、収集したデータを使って、角度オフセットを正確に計算します。
OxTS Georeferencer 2.8には他に何が含まれていますか?
+ 新しいカスタムLiDARデコーダー-OxTS Georeferencer を使用したいが、LiDARがサポートされているセンサーとしてリストされていない場合でも、絶望する必要はありません!新しいカスタムLiDARデコーダーフォーマットは、OxTS Georeferencer 2.8に含まれており、新しいリリースを待つことなくセンサーを統合することができます!
この柔軟性の追加は、OxTS Georeferencer で使用できるGNSS/INSとLiDARの組み合わせがほぼ無限であることを意味する!
Ouster +Ouster カスタムパケットフォーマット -OxTS Georeferencer 2.8には、新しいOuster LiDARカスタムパケットフォーマットが追加され、新しいOxTS Georeferencer デバイスをこれまで以上に簡単に統合できるようになりました。
+ ユーザビリティの向上- 新しいLiDARセンサーのOxTS Georeferencer への統合を容易にするだけでなく、バージョン2.8には、いくつかの重要なユーザビリティの向上が含まれています:
- ウェイポイントに関する出力情報がフィルタリングされました。
- NCOMのロード時間を短縮。
- ボアサイト用メモリ割り当ての改善 - 高チャンネルLiDARのボアサイトが容易になりました。
OxTS Georeferencer をお使いの既存のお客様は バージョン2.8をダウンロードしてください。
OxTS Georeferencer をまだお使いでないお客様で、シンプルでわかりやすいボアサイト校正とジオリファレンスにより、鮮明で正確な点群データを作成されたい場合は、以下のフォームからお問い合わせください。