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OxTS Georeferencer 1.4
が到着しました - 新しいHesai インテグレーションもあります。

企業ニュース 2021年6月20日

 

LiDARセンサーの用途が拡大していることは否定できません。自律走行車の開発であれ、海岸浸食の監視であれ、その中間であれ、環境の3Dマップ(?)を作成する方法として、Hesai のセンサーなどのLiDAR技術を目にしたことがあるかもしれません。ポイントクラウドのようなLiDAR技術を目にしたことがあるかもしれません。

この技術は、調査員が自分の周りの世界を繰り返し分析することができるため、特に有用です。

点群の作成は、必ずしも単純ではありません。LiDARセンサーと慣性航法システムを組み合わせて 慣性航行システムしかし、すべての測量士がこれらのスキルを持っているわけではありませんしかし、すべての測量士がこれらのスキルを持っているわけではなく、また、必ずしも望んでいるわけでもありません。

OxTS では、測量士のユーザーエクスペリエンスを向上させ、測量プロセスを合理化し、測量士がより早く仕事に取り掛かれるようにするための措置を常に講じています。同時に結果も改善しています。

このプロセスを継続し、最新版の OxTS Georeferencer 、バージョン1.4の購入が可能になったことをお知らせします。この新しいリリースでは、新しいユーザーエクスペリエンスの向上と、 追加された7つのHesai LiDAR センサーとの統合が含まれています。

 

Ready to Survey -Hesai LiDAR andxNAV650 INS
OxTS xNAV650 INSとのペアHesai Pandar 40P LiDAR

 

Hesai とOxTS Georeferencer

OxTS Georeferencer は、OxTS INSからのPNT(Position, Navigation and Timing)データと生のLiDARデータを融合します。現在、測量士は以下のデータを組み合わせることができます。 Velodyne, HesaiOuster.これにより、測量者は高精度の3D点群を出力することができます。さらに、このソフトウェアは独自にナビゲーション診断データを利用して、LiDARポイントの誤差を推定します。この誤差推定により、測量者は推定された点の誤差に応じて、測量の一部を分析・表示することができます。これにより、ユーザーは再測量が必要な部分があるかどうかを把握することができます。

誤差の推定
推定誤差をポイントで表した点群

付加機能として、ナビゲーションと測量機器の間の角度をデータで校正するボアサイト校正ツールもオプションで用意されています。 詳細はこちら.

 

ユーザーエクスペリエンスの向上

新しいLiDARセンサーの統合に加えて、OxTS Georeferencer 1.4では、測量者の体験をさらに向上させるために、ソフトウェアにいくつかの改良が加えられています。

xNAV650 INSとHesai LiDAR 3Dモデル
xNAV650 INSとHesai LiDAR 3Dモデル

3Dハードウェアセットアップビューア- 測量者が正しい相対回転角度を入力できるように、ユーザーが選択したLiDARセンサーに応じて、特定のLiDARモデルを表示することができます。このモデルは、OxTS Georeferencer 内の INS に対する LiDAR の外観、サイズ、方向を忠実に再現しています。これにより、迅速かつ直感的な設定が可能になります。

Time overlap chart-OxTS Georeferencer 1.4 のリリースに伴い、Time overlap chart が再導入されます。最新の強化されたチャートにより、測量者は測量ルートを地図上に可視化することができます。さらに、ユーザーは測量の開始時間と終了時間を柔軟に選択することができます。

この追加機能により、調査員は調査のどの部分を見たいかを選ぶことができ、さらにその特定の部分だけをジオリファレンスすることができます。
この機能により、調査員は見たい調査部分を選ぶことができます。

対応Hesai LiDAR モデル

メーカーリダーモデル必要なソフトウェアのバージョンステータス
Velodyne(ベロダイン)VLP-16 Puck / Puck Lite1.0(またはそれ以降テスト済み
Velodyne(ベロダイン)VLP-32C / VLP-32MR1.2(またはそれ以降ベータ
Velodyne(ベロダイン)アルファプライムVLS1281.2(またはそれ以降ベータ
Velodyne(ベロダイン)HDL-321.5(またはそれ以降)ベータ
Hesaiパンダー401.4(またはそれ以降ベータ
Hesaiパンダー40P1.2(またはそれ以降テスト済み
Hesaiパンダー40M1.4(またはそれ以降ベータ
Hesaiパンダー641.4(またはそれ以降ベータ
HesaiパンダーQT1.4(またはそれ以降ベータ
HesaiPandarQT128TBCベータ
Hesaiパンダー1281.4(またはそれ以降ベータ
HesaiPandarXT-161.4(またはそれ以降ベータ
HesaiパンダーXT-321.4(またはそれ以降テスト済み
OusterすべてのGen2(OS0、OS1、OS2センサーの32、64、128バージョン1.2(またはそれ以降ベータ
OusterOS1-641.2(またはそれ以降テスト済み
リボックスAvia1.5(またはそれ以降)テスト済み
リボックスミッド401.5(またはそれ以降)テスト済み
リボックス70年代半ば1.5(またはそれ以降)ベータ
ロボセンスアールエスルビー2.5(またはそれ以降)ベータ
ロボセンスRS-ルビー・ライト2.5(またはそれ以降)ベータ
ロボセンスRS-Ruby Plus2.5(またはそれ以降)テスト済み
ロボセンスRS-Helios 16152.5(またはそれ以降)テスト済み
ロボセンスRS-Helios 55152.5(またはそれ以降)ベータ
ロボセンスRS-Helios 16P2.5(またはそれ以降)ベータ
ロボセンスRS-Bpearl(アールエスブパール2.5(またはそれ以降)ベータ
ロボセンスRS-LiDAR M12.5(またはそれ以降)ベータ
リーグルミニバックスレンジ2.7(またはそれ以降)ベータ
Z+Fプロファイラー 90122.7(またはそれ以降)ベータ
Z+Fプロファイラー90202.7(またはそれ以降)ベータ

なお、この表に記載されているソフトウェアのバージョンは、1.0= 20.1.15.34193、1.2= 21.0.15.0、1.4= 21.06.04.0となっています。

Hesai ハードウェア・インテグレーション・ガイド

Hesai - ハードウェア・インテグレーション・ガイド

Hesai Hardware Integration ガイドをダウンロードして、Hesai センサーをOxTS Inertial Navigation System で使用する方法をご覧ください。

このガイドには、以下の方法を含む多くの有用な情報が含まれています。

  • OxTS INSとHesai LiDARの接続
  • 選択したセンサーと連動するようにINSを設定する
  • 例を挙げてデータを処理する

リードガイド

OxTS Georeferencer 1.4 を詳しく見てみましょう!

7月20日(火)、当社のLiDARジオリファレンス・ソフトウェアの新リリース(OxTS Georeferencer 1.4)について、より深くご紹介しました。

このウェビナーでは、参加者は以下の内容を知ることができました。

  • OxTS で利用可能な新しい LiDAR インテグレーションです。Georeferencer
  • OxTS がOxTS の中でユーザー・エクスペリエンスの改善を継続的に推進する方法Georeferencer
  • 新しい3Dハードウェアビューアとタイムオーバーラップチャートが測量士にもたらすもの
  • OxTS の未来についてGeoreferencer

ウェビナーをご覧になれなかった方は、以下のリンクから視聴できます。

 

録画を見る

OxTS Georeferencer 1.4についてお話しします。

OxTS Georeferencer 1.4、ボアサイト・キャリブレーション、またはその他の調査に特化したINSデバイスについてのご相談はこちらまで。こちらのフォームに必要事項をご記入ください。

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