LiDARセンサーの用途が拡大していることは否定できません。自律走行車の開発であれ、海岸浸食の監視であれ、その中間であれ、環境の3Dマップ(?)を作成する方法として、Hesai のセンサーなどのLiDAR技術を目にしたことがあるかもしれません。ポイントクラウドのようなLiDAR技術を目にしたことがあるかもしれません。
この技術は、調査員が自分の周りの世界を繰り返し分析することができるため、特に有用です。
点群の作成は、必ずしも単純ではありません。LiDARセンサーと慣性航法システムを組み合わせて 慣性航行システムしかし、すべての測量士がこれらのスキルを持っているわけではありません。 しかし、すべての測量士がこれらのスキルを持っているわけではなく、また、必ずしも望んでいるわけでもありません。
OxTS では、測量士のユーザーエクスペリエンスを向上させ、測量プロセスを合理化し、測量士がより早く仕事に取り掛かれるようにするための措置を常に講じています。同時に結果も改善しています。
このプロセスを継続し、最新版の OxTS Georeferencer 、バージョン1.4の購入が可能になったことをお知らせします。この新しいリリースでは、新しいユーザーエクスペリエンスの向上と、 追加された7つのHesai LiDAR センサーとの統合が含まれています。
Hesai とOxTS Georeferencer
OxTS Georeferencer は、OxTS INSからのPNT(Position, Navigation and Timing)データと生のLiDARデータを融合します。現在、測量士は以下のデータを組み合わせることができます。 Velodyne, Hesaiと Ouster.これにより、測量者は高精度の3D点群を出力することができます。さらに、このソフトウェアは独自にナビゲーション診断データを利用して、LiDARポイントの誤差を推定します。この誤差推定により、測量者は推定された点の誤差に応じて、測量の一部を分析・表示することができます。これにより、ユーザーは再測量が必要な部分があるかどうかを把握することができます。
付加機能として、ナビゲーションと測量機器の間の角度をデータで校正するボアサイト校正ツールもオプションで用意されています。 詳細はこちら.
ユーザーエクスペリエンスの向上
新しいLiDARセンサーの統合に加えて、OxTS Georeferencer 1.4では、測量者の体験をさらに向上させるために、ソフトウェアにいくつかの改良が加えられています。
3Dハードウェアセットアップビューア- 測量者が正しい相対回転角度を入力できるように、ユーザーが選択したLiDARセンサーに応じて、特定のLiDARモデルを表示することができます。このモデルは、OxTS Georeferencer 内の INS に対する LiDAR の外観、サイズ、方向を忠実に再現しています。これにより、迅速かつ直感的な設定が可能になります。
Time overlap chart-OxTS Georeferencer 1.4 のリリースに伴い、Time overlap chart が再導入されます。最新の強化されたチャートにより、測量者は測量ルートを地図上に可視化することができます。さらに、ユーザーは測量の開始時間と終了時間を柔軟に選択することができます。
この追加機能により、調査員は調査のどの部分を見たいかを選ぶことができ、さらにその特定の部分だけをジオリファレンスすることができます。
この機能により、調査員は見たい調査部分を選ぶことができます。
対応Hesai LiDAR モデル
メーカー | リダーモデル | 必要なソフトウェアのバージョン | ステータス |
---|---|---|---|
Velodyne(ベロダイン) | VLP-16 Puck / Puck Lite | 1.0(またはそれ以降 | テスト済み |
Velodyne(ベロダイン) | VLP-32C / VLP-32MR | 1.2(またはそれ以降 | ベータ |
Velodyne(ベロダイン) | アルファプライムVLS128 | 1.2(またはそれ以降 | ベータ |
Velodyne(ベロダイン) | HDL-32 | 1.5(またはそれ以降) | ベータ |
Hesai | パンダー40 | 1.4(またはそれ以降 | ベータ |
Hesai | パンダー40P | 1.2(またはそれ以降 | テスト済み |
Hesai | パンダー40M | 1.4(またはそれ以降 | ベータ |
Hesai | パンダー64 | 1.4(またはそれ以降 | ベータ |
Hesai | パンダーQT | 1.4(またはそれ以降 | ベータ |
Hesai | PandarQT128 | TBC | ベータ |
Hesai | パンダー128 | 1.4(またはそれ以降 | ベータ |
Hesai | PandarXT-16 | 1.4(またはそれ以降 | ベータ |
Hesai | パンダーXT-32 | 1.4(またはそれ以降 | テスト済み |
Ouster | すべてのGen2(OS0、OS1、OS2センサーの32、64、128バージョン | 1.2(またはそれ以降 | ベータ |
Ouster | OS1-64 | 1.2(またはそれ以降 | テスト済み |
リボックス | Avia | 1.5(またはそれ以降) | テスト済み |
リボックス | ミッド40 | 1.5(またはそれ以降) | テスト済み |
リボックス | 70年代半ば | 1.5(またはそれ以降) | ベータ |
ロボセンス | アールエスルビー | 2.5(またはそれ以降) | ベータ |
ロボセンス | RS-ルビー・ライト | 2.5(またはそれ以降) | ベータ |
ロボセンス | RS-Ruby Plus | 2.5(またはそれ以降) | テスト済み |
ロボセンス | RS-Helios 1615 | 2.5(またはそれ以降) | テスト済み |
ロボセンス | RS-Helios 5515 | 2.5(またはそれ以降) | ベータ |
ロボセンス | RS-Helios 16P | 2.5(またはそれ以降) | ベータ |
ロボセンス | RS-Bpearl(アールエスブパール | 2.5(またはそれ以降) | ベータ |
ロボセンス | RS-LiDAR M1 | 2.5(またはそれ以降) | ベータ |
リーグル | ミニバックスレンジ | 2.7(またはそれ以降) | ベータ |
Z+F | プロファイラー 9012 | 2.7(またはそれ以降) | ベータ |
Z+F | プロファイラー9020 | 2.7(またはそれ以降) | ベータ |
なお、この表に記載されているソフトウェアのバージョンは、1.0= 20.1.15.34193、1.2= 21.0.15.0、1.4= 21.06.04.0となっています。
Hesai ハードウェア・インテグレーション・ガイド
OxTS Georeferencer 1.4 を詳しく見てみましょう!
7月20日(火)、当社のLiDARジオリファレンス・ソフトウェアの新リリース(OxTS Georeferencer 1.4)について、より深くご紹介しました。
このウェビナーでは、参加者は以下の内容を知ることができました。
- OxTS で利用可能な新しい LiDAR インテグレーションです。Georeferencer
- OxTS がOxTS の中でユーザー・エクスペリエンスの改善を継続的に推進する方法Georeferencer
- 新しい3Dハードウェアビューアとタイムオーバーラップチャートが測量士にもたらすもの
- OxTS の未来についてGeoreferencer
ウェビナーをご覧になれなかった方は、以下のリンクから視聴できます。
OxTS Georeferencer 1.4についてお話しします。
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