OxTS LiDAR Inertial Odometryベータ版はこちらです。GNSSがない状況で位置精度を確保することは、難しいことです。ここOxTS では、私たちのセンサーフュージョンの仕事は、GNSSなしで可能なことの境界を押し広げ続けています。
当社の新技術アクセラレータチームは、GNSS信号が断続的または完全に遮断された場合の位置精度の低下を防ぐことを目的とした新しいセンサーフュージョン・プロジェクトに取り組んでいます。
当社の校正の専門知識と、高精度なINSの測定値とLiDARデータを組み合わせた経験により、LiDARデータをOxTS INSからのナビゲーション測定値と一緒に使用し、位置決めと地理参照ドリフトの影響を軽減するソフトウェアソリューションを開発しました。
さらに、OxTS LiDAR慣性オドメトリーソフトウェアの試用が可能になったことをお知らせします。
LiDARオドメトリは、どのようにINSに融合されるのでしょうか？
新しいLiDARオドメトリ機能は、厳しいGNSS条件下でのナビゲーションデータを強化します。そのためには、LiDARセンサーからの測定値をINSに融合させる必要があります。OxTS GAD（Generic Aiding Data）インターフェースを使用することで、LiDARデータをOxTS ナビゲーションエンジン内で使用するために再利用することができます。
データ例 - ロンドン・スカイガーデン
以下のデータは、先日ロンドンにテストに行った際に記録したものです。場所は、ロンドン中心部のスカイガーデン地区です。この場所は、高い建物やGNSS信号の障害物が多く存在するため、選ばれました。
Hesai LiDARセンサーと一緒に、OxTS 慣性航法システムが車に取り付けられました。OxTS LiDAR慣性オドメトリーソフトウェアは、GNSS信号の脱落による位置特定とジオリファレンスのドリフトを軽減するために使用されました。指定されたルートを合計8周しました。
LiDAR慣性オドメトリを有効にすることで、ナビゲーションデータのパフォーマンスが向上することを、以下のビフォーアフターKMLトレイルのスクリーンショットが示しています。
上記のKMLトレイルは、OxTS LiDAR Inertial Odometryソフトウェアがナビゲーションデータの信頼性、一貫性、予測可能性に与える違いを明確に示しています。高層ビルのようなGNSS信号の取得が最も困難な場所では、予想通り、定位ドリフトが最も深刻でした。LiDAR慣性オドメトリーを有効にすると、定位ドリフトは最小限に抑えられ、8周のルートすべてにおいてデータ出力はより一貫したものになりました。
本データセットの詳細については、下記フォームよりお問い合わせください。
新機能「LiDARオドメトリ」を自分で試す。
お客様ご自身でテストしていただくこともできますし、お客様のデータをお送りいただいて処理することも可能です。
このフォームにご記入いただければ、ベータ版ソフトウェアの提供、または安全なリンクの提供のために、弊社チームからご連絡させていただきます。
もっと詳しく知りたい方はこちら
ウェビナー
LiDARが自律走行や測量認識用途に普及するにつれ、開発者はこれらのセンサーの性能を向上させながら、手頃な価格で購入することができるようになりました。
この性能向上により、LiDARは都市環境におけるナビゲーションデータの品質を向上させることができる、貴重な位置特定補助ツールとなりました。
このウェビナーでは、OxTS 新技術部門製品責任者のパリス・オースティンと、OxTS コアマーケット担当ディレクターのサイモン・トンプソンが、LiDARを使ったセンサーフュージョンが、グラウンドトゥルーシングや地理参照アプリケーションのナビゲーションデータの品質をいかに向上させるかを議論します。 録画を見る
業界記事
OxTS 私たちのブランドプロミスは「ナビゲーションの専門家」です。私たちのお客様への約束は、GNSSの有無にかかわらず、お客様が本当に「どこでもナビゲート」できるようになるまでイノベーションを続けるということです。私たちは、まず都市部のナビゲーションデータの品質を向上させることで、製品をその方向に進めています。
私たちは、あらゆる環境において正確な位置と方向が分からなければ、多くの 自律性と 測量アプリケーションを要求される品質レベルで実行することは不可能です。
公道でのADAS機能検証テストであれ、モバイルマッピングアプリケーションであれ、ナビゲーションデータは、グラウンドトゥルースとジオリファレンスアプリケーションの中核をなすものである。 続きを読む
