OxTS 慣性航法システムからの航法データをデコードするための、ファーストパーティのOxTS ROS 2 DriverがGitHubで公開されています。
OxTS が開発・保守しているROS 2 Driverは、OxTS 慣性航法システムの信頼性の高いナビゲーションソリューションを、ロボティクスやオートノミーのアプリケーションに統合することを、これまでになく簡単かつ迅速に実現します。
「OxTS ROS 2 Driverを使用することで、開発チームはナビゲーションソリューションと統合の堅牢性の両方に自信を持つことができます」と、OxTS シニアビジネスマネージャーのSimon Thompsonは説明しています。「その結果、開発速度が加速し、革新的なプロジェクトをより早く市場に投入することができるでしょう」と説明しています。
OxTS ROS 2 Driverはこちらからダウンロードできます。
ROSおよび "nine dots "のROSロゴは、Open Roboticsの商標です。
