V2LおよびV2VシナリオテストでADASエンジニアをサポート。
移動目標
構成可能なセンサポイント
詳細な2次元ポリゴンを作成するためのポイント
RT-Range ソフトウェアにより、エンジニアはEuro NCAPやIIHSなどの業界安全基準に適合する正確なADASテストシナリオを設定することができます。
エンジニアは車線を調査して地図ファイルを生成したり、ハンター車両とターゲット車両の詳細な2Dプロファイルを設定したり、ハンター車両に最大12個の独立したセンサーポイントとその視野をマッピングしたりすることができます。
リアルタイム・モニタリング・システムとポストプロセッシング・アプリケーションに加えて、RT-Range ソフトウェアは、エンド・ツー・エンドの ADAS テストのための正確な車両間および車両間インフラストラクチャ測定を提供します。
レンジシステムは、v2 とv3 製品の両方について、ファイルから読み込んだり、オンラインシステムから読み込んだりして、デフォルト設定を使用して設定することができます。
ウィザードでは、ターゲットの追加、ハンターとターゲットの物理的な寸法の提供、詳細な2Dポリゴンの作成、複数のセンサーポイントの追加を簡単に行うことができます。また、INSに関連して車線の測定値を定義したり、ローカル座標の提供など、パフォーマンスを向上させるためにいくつかのオプションを変更することもできます。
車線逸脱警報、追い越し、自律走行車線の合流など、車対車線のテストを実施する際には、車線調査やマップ作成ツールを使用して環境を構築することができます。
OxTS デバイスを使用して、車線調査ウィザードで定義された距離または時間ごとに車線マーカーを自動的にドロップするか、またはトリガーを使用します。次に、マップ作成ツールを使用して、複数のラインファイルを組み合わせてマップを作成します。
レンジ計測ディスプレイを作成して設定することで、リアルタイムでレンジデバイスをモニターすることができます。また、バーズアイビューを使用して、ハンターやターゲットの車両の動きをコンテキストで確認することもできます。
ポリゴンとマルチセンサーポイントを使用している場合は、テストシナリオを移動する際に、これらがターゲットや固定ポイントとどのように相互作用するかを、主要な測定値を横に表示して確認することもできます。3つの異なるビュー（ハンター、プラン、オリジン）を使用して、あなたにとって最も意味のある方法でハンターとターゲットを追跡することもできます。
当社のマルチセンサーポイント技術により、車両に搭載されている最大12個のセンサーを独立して設定することができ、試験場での時間を大幅に節約することができます。また、脆弱な道路利用者の視認性など、より複雑なシナリオをリアルタイムで実行するのにも役立ちます。
複数のセンサーポイントで測定できます。
これらの測定値は内部で記録され、CANやイーサネットを介してリアルタイムで出力されるため、外部のデータ収集システムでも記録することができます。
レンジシステムを設定する際に、最大24点までのポイントを使用して、テスト車両、縁石、歩行者ダミーの詳細な2Dアウトラインを作成することができます。ポリゴンを作成することで、1つの測定ポイントで測定するよりも、テスト中にポリゴンの代表的なビューを得ることができます。ポリゴンポイントを使用することで、テスト中にオブジェクト間の最も近いポイントを測定することができます。
ブラインドスポット検出や交差点での衝突検出などの高度な車両安全テストについては、RT-Range 、「ハンター」車両とターゲット車両やダミーのポリゴンの周囲の様々な点との間の距離を計算します。
を使ってテストを終えた後RT-Range汝 鑵後処理ウィザードを使用して、レーンとレンジの測定値を抽出します。 にCSVの設定を変更し、出力レート、測定単位、処理されているデータ量のスニッピングなどのデータの設定を変更することができます。.
また、データを再処理して設定を修正することもできます。 御前A, B, Cポジション LDWまたはオーバーテイクプロトコルでの車線測定に使用します。これは、u有り難い違測訂正したり 設定のエラーが発生します。
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