OxTS 最先端のGNSS支援慣性航法システム(INS).OxTS INSデバイスは、正確で信頼性の高い定位と地上真理データが必要とされる多くのアプリケーションで世界中で使用されています。
GNSSを使用して位置を計算するナビゲーションエンジンは、位置ドリフトの影響を受けやすく、デバイスがGNSS信号を受信していない時間が長ければ長いほど、ドリフトは深刻になります。
しかし、都市の峡谷のようなGNSSの視認性が悪い場所では、位置ドリフトを最小限に抑えることが非常に重要です。位置ドリフトの影響を最小限にするためには、LiDARのような他の補助ソースが必要です。
OxTS LIOは、OxTS INSデバイスのオプション機能で、LiDARセンサーデータを使用して車両の軌道測定を向上させる。強化された測定値は、GNSSがない場合の位置ドリフトを抑制するために使用されます。
OxTS LiDAR慣性オドメトリ・テクニカルペーパー
LIOはどのように機能するのか?
LiDAR慣性オドメトリ(LIO)は、INSの補助ソースとしてLiDARを使用します。OxTS INSからのナビゲーションデータと一緒にLiDARデータを使用することで、最適でないGNSS条件下での位置ドリフトの影響を軽減します。
でネイティブに利用可能なLiDARセンサーからのデータと、 INSからのナビゲーション出力を組み合わせる機能です。 OxTS Georeferencerを使用したOxTS INS からのナビゲーション出力と組み合わせます。OxTS ジェネリック補助データ(GAD)エンジンを使用しています。
その結果、RTK精度に理想的な数のGNSS衛星がない場合でも、位置精度が向上する。
LIOはどこで使えますか?
衛星の視認性が良い地域では、LIOは最小限の利益しかもたらさない。最適な数の衛星が見えているため、RTK精度を達成するために補助ソースを追加する必要はない。
顧客が最も性能向上を目の当たりにするのは、都市部の峡谷など、GNSS信号を安定して取得するのが困難な環境である。
LiDARセンサーは、光線を照射し、戻ってくるまでの時間を測定することで、その環境の画像(デジタルレプリカまたはポイントクラウド)を構築する。光が戻ってくるまでの時間を理解することで、センサーは対象物までの距離を計算することができる。
したがって、平坦な平面を持つ都市峡谷のような既成市街地は、LIOの性能を最大限に向上させるのに最適な環境である。
対応LiDARセンサーファミリー
LIOのフィーチャーコードは、多くの360°視野の車載グレードのLiDARセンサーと互換性がある:
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