LiDAR慣性オドメトリ(LIO)

LiDARとOxTS INSのデータを後処理で融合し、都市環境での位置ドリフトを大幅に削減する。

ポジション 2D

0.218 m

(60秒GNSS停止)

見出し

0.050°

(60秒GNSS停止)

ロール/ピッチ

0.020°

(60秒GNSS停止)

ベロシティ3D

0.037 m/s

(60秒GNSS停止)