LiDARセンサー、AI知覚、ICチップセットの完全なポートフォリオを持つRoboSenseは、従来の3D LiDARセンサーを包括的なデータ分析・解釈システムで変革する。その使命は、卓越したハードウェアとAI機能を革新し、自律走行車を含むロボットが人間よりも優れた知覚能力を持つことを可能にするスマートソリューションを創造することです。
ロボセンスは中国・深センに本社を構えています。市場志向の戦略により、ロボセンスはMEMS LiDAR、メカニカルLiDAR、フュージョンハードウェア、知覚ソフトウェアなど、様々なSmart LiDAR知覚システムソリューションを顧客に提供しています。
ロボセンス、OxTS 移動式マッピング車
OxTS とロボセンス
OxTS Georeferencer 2.5のリリースに伴い、OxTS 、様々なRoboSense LiDARセンサーとの統合を発表しました。
OxTS'測量・地図に特化した慣性航法システム'をはじめ、さまざまな製品を取り揃えています。 Survey+ v3と xNAV650は、様々なロボセンスLiDARセンサーとシームレスに連動しています。
高精度のINSデータ（位置、方位、ピッチ/ロール、タイミング）とロボセンスの生データを組み合わせることで、ユーザーは 自分の周りの世界を正確に3D表現することができます。
点群処理ソフトを使って2つのデータを融合させることで OxTS Georeferencer測量士は恩恵を受けることができます。
- 調査時間の短縮
- 高品質で再現性の高いデータ
- より一貫した出力
- ROIの向上
"RoboSense とOXTS Georeferencer はシームレスに統合され、RoboSense LiDAR の利点をOXTS Georeferencer と連動して楽に活用できるソリューションをお客様に提供することができました。"
ロボセンス 海外事業部長 マーク・シュウ氏
OxTS Georeferencer
自律走行ナビゲーション用のデジタルマップを作成する必要がある場合でも、調査顧客用のポイントクラウドを作成する要件がある場合でも、OxTS Georeferencer がお役に立ちます。
OxTS Georeferencer は、あらゆるINSからナビゲーション測定を行い、ボタンに触れるだけで、様々なRoboSenseセンサーからのLiDARデータをジオリファレンスし、素早く、シンプルで正確な3Dポイントクラウドを作成することができます。
さらに、ユーザーは既存のナビゲーションデータを使用して、シンプルなデータ駆動方式でペイロードをボアサイトすることができます。
を使用してデータを融合させる。 OxTS Georeferencerで、多くのポイントクラウドビューワーソフトウェアで閲覧することができます。
参考文献
LiDAR測量のパンフレット
OxTS 慣性航法システムは、絶対位置と高精度の慣性計測情報をユーザーに提供します。この情報により、複数のLiDARセンサーからの点群を地理的に参照することができます。
これらの測定は、調査の再現性を高め、調査時間を短縮し、データをインテリジェントに分析し、最終結果を改善し、プロジェクトのROIを向上させるのに役立ちます。
詳細については、OxTS LiDAR測量のパンフレットをご覧ください。
ボアサイト校正パンフレット
INSとLiDARセンサーの座標フレームを正確に合わせないと、点群にぼやけや複視が発生することがあります。
OxTS校正技術の経験により、データ駆動型のボアサイト法を開発することができました。この手法により、ユーザーは数分でINSやLiDARの座標フレームを10分の1度まで校正することができるようになりました。
ボアサイトキャリブレーションのパンフレットをご覧ください。
