LiDARセンサー、AI知覚、ICチップセットの完全なポートフォリオを持つRoboSenseは、従来の3D LiDARセンサーを包括的なデータ分析・解釈システムで変革する。その使命は、卓越したハードウェアとAI機能を革新し、自律走行車を含むロボットが人間よりも優れた知覚能力を持つことを可能にするスマートソリューションを創造することです。
ロボセンスは中国・深センに本社を構えています。市場志向の戦略により、ロボセンスはMEMS LiDAR、メカニカルLiDAR、フュージョンハードウェア、知覚ソフトウェアなど、様々なSmart LiDAR知覚システムソリューションを顧客に提供しています。
ロボセンスとOxTS 地図作成車両
OxTS とロボセンス
OxTSGNSS/INSデバイスの範囲。 RT3000 v4, RT1003 v2, xNAV650および xRED3000は、さまざまなロボセンスLiDARセンサーとシームレスに連携します。
当社の高精度な位置情報データ（位置、方位、ピッチ/ロール、タイミング）とロボセンスデバイスの生データを組み合わせることで、ユーザーはADASのテストや検証、自律走行ナビゲーション、モバイルマッピングなど、さまざまな用途で使用できる正確な地上真正基準データを作成することができます。
ロボセンスのLiDARセンサーは、OxTS のようなソフトウェア・ツールと共に使用することもできる：
OxTS Georeferencerこれは、INSとLiDARペイロードをボアサイトし、LiDARデータをジオリファレンスする迅速で簡単な方法をユーザーに提供します。
OxTS LiDAR 慣性オドメトリ (LIO)ロボセンスLiDARからの速度更新を使用して、GNSSがない場合の位置ドリフトを抑制し、都市の峡谷のような従来の厳しい環境でのナビゲーション性能を向上させます。
"RoboSense とOXTS Georeferencer はシームレスに統合され、RoboSense LiDAR の利点をOXTS Georeferencer と連動して楽に活用できるソリューションをお客様に提供することができました。"
ロボセンス 海外事業部長 マーク・シュウ氏
OxTS Georeferencer
自律走行ナビゲーション用のデジタル地図を作成する必要がある場合でも、調査顧客のためにポイントクラウドを作成する必要がある場合でも、OxTS Georeferencer がお手伝いします。
OxTS Georeferencer は、あらゆるINSからナビゲーションの測定値を取得し、ボタンに触れるだけで、さまざまなRoboSenseデバイスからのLiDARデータをジオリファレンスし、素早くシンプルで正確な3Dポイントクラウドの作成を可能にします。
さらに、ユーザーは既存のナビゲーションデータを使用して、シンプルなデータ駆動方式でペイロードをボアサイトすることができます。
を使用してデータを融合させる。 OxTS Georeferencerで、多くのポイントクラウドビューワーソフトウェアで閲覧することができます。
参考文献
陸上LiDAR測量ソリューション概要
独自のモバイル・マッピング・ビークルを設計する際、おそらく最も重要な点は、ローカライゼーションのソースである。センサーデータを地球上の物理的な場所に正確に地理参照できなければなりません。
このソリューション・ブリーフでは、モバイル・マッピング・カーのローカライゼーション・ソースを決定する際に、お客様に考慮いただくようお勧めする点を順を追って説明します。
RT3000 v4が貴社に最適なオプションである理由については、ソリューション概要をお読みください。
オープンロード車両試験ソリューション概要
正確なGround Truth参照データには、堅牢なローカリゼーション・ソリューションが必要です。いつでもどこでも、車両の位置、向き、ダイナミクスを記録するツールです。
このソリューション・ブリーフでは、オープンロード車両テストのためのローカライゼーションのソースを決定する際に、お客様に考慮いただくようお勧めする点を順を追って説明します。
RT3000 v4を使用して、ADAS/AVシステムが実世界でどのように機能するかを検証する方法については、ソリューション概要をお読みください。
