Velodyne Lidarは、LiDARセンサーのリーディングカンパニーです。
LiDARセンサーは、ユーザーが自分の周りの世界の3D表現を作成するのに役立ちます。建物や標識などの物理的な構造物や広大な植生のマッピングに使用することができます。
世界中の企業がVelodyneの LiDAR センサーを使用して、周辺環境の高精度なデータを抽出しています。このデータを慣性航法システムからのデータと組み合わせ、以下のようなソフトウェアを使用して、高精度の3D点群を出力することができます。 OxTS Georeferencerなどのソフトウェアを使用して、慣性航法システムからのデータと組み合わせ、高精度の3D点群を出力することができます。
点群は、測量士が自分の環境をより深く理解するために、複数のアプリケーションで使用することができます。
xNAV650 INS とVelodyne VLP-16 Puck を使って作成した点群。
OxTS とVelodyne
OxTS' 測量・マッピング専用の慣性航法システムの製品群です。 Survey+ v3と xNAV650 Velodyne LiDAR センサーとシームレスに連動します。
当社の高精度INSデータ（位置、方位、ピッチ/ロール、タイミング）と、Velodyne LiDARセンサーからの生データを組み合わせることで、ユーザーは周囲の世界を完全かつ正確に3Dで表現することができます。
点群処理ソフトを使って2つのデータを融合させることで OxTS Georeferencer測量士は恩恵を受けることができます。
- 調査時間の短縮
- 高品質で再現性の高いデータ
- より一貫した出力
- ROIの向上
ウェビナー慣性計測による点群の精度向上
今年初め、Velodyne LiDARのEMEAマーケティングマネージャーであるディーター・ガブリエルは、OxTS プロダクトエンジニアのジェイコブ・アマッカーと共に、LiDARセンサーデータと一緒に慣性計測を使用することで、いかに点群の精度を高めることができるかについて議論しました。
ウェビナーでは、JacobとDieterが詳しく説明してくれました。
- 点群の精度を高めるために慣性計測が重要な理由
- LiDARセンサーでINSを使う
- 慣性計測が最終結果に与える影響
で自動化されています。Velodyne
OxTS は、現在、パートナーエコシステムの一員です。 自動化されたVelodyneパートナーエコシステム
Automated withVelodyne のパートナーになったことで、両社のすでに強固な関係がさらに強化されました。
Velodyne Lidarのような技術パートナーとより協力的に仕事をすることで、お互いの顧客に課題に対するより良いソリューションを提供することができます。
のような、より魅力的なコンテンツを制作することもできます。 なぜINSと3D-LiDARをペアリングするのかウェビナーを開催します。
"OxTS INS製品は、VelodyneのLiDARセンサーに付加価値を与え、企業が地理参照された3D点群に対して自信を持って正確な測定を行うことを支援します。OxTS は、自動車、地図、測量業界における顧客のニーズに対応するライダベースのソリューションの未来を築くために、Automated withVelodyneエコシステムの重要なメンバーです。"
Velodyne Lidar、事業開発担当副社長 Jon Barad氏
参考文献
ケーススタディDronezone srl.
OxTS パートナーであるDronezone Srl.は、老朽化した鉄道橋のスキャンを行い、構造上の潜在的な弱点を特定することを任されました。
UAVを使って橋を調査することを決めた後は、ペイロードの重量、飛行時間、データ処理、点群の精度など、さまざまな課題に直面しました。
このケーススタディでは、彼らがどのようにしてそれを克服したかを詳しく説明します。
LiDAR測量のパンフレット
OxTS 慣性航法システムは、絶対位置と高精度の慣性計測情報をユーザーに提供します。この情報により、複数のLiDARセンサーからの点群を地理的に参照することができます。
これらの測定は、調査の再現性を高め、調査時間を短縮し、データをインテリジェントに分析し、最終結果を改善し、プロジェクトのROIを向上させるのに役立ちます。
詳細については、OxTS LiDAR測量のパンフレットをご覧ください。
OxTS ボアサイト校正パンフレット
INSとLiDARセンサーの座標フレームを正確に合わせないと、点群にぼやけや複視が発生することがあります。
OxTS校正技術の経験により、データ駆動型のボアサイト法を開発することができました。この手法により、ユーザーは数分でINSやLiDARの座標フレームを10分の1度まで校正することができるようになりました。
ボアサイトキャリブレーションのパンフレットをご覧ください。
Velodyne LiDAR ハードウェア・インテグレーション・ガイド
Velodyne LiDAR Hardware Integration ガイドをダウンロードして、Velodyne センサーをOxTS Inertial Navigation System と一緒に使用する方法をご覧ください。
このガイドには、以下のような多くの有用な情報が含まれています。
- OxTS INS とVelodyne LiDAR の接続方法
- 選んだセンサーと連動するようにINSを設定する方法
- お客様のデータをどのように処理するか
- データ例
